Akademik Veri Yönetim Sistemi
Aydın E. H., Albayrak A. S.(Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2026 - 2027
Günümüzde üretim tesisleri, kimyasal depolama alanları ve lojistik merkezleri gibi endüstriyel yapılar, içeriklerindeki yanıcı maddeler ve yoğun enerji kullanımı nedeniyle yüksek yangın riski altındadır.Mevcut sistemler genellikle duman veya yüksek sıcaklık oluştuktan sonra devreye giren reaktif algılama prensibine dayandığından, yangının büyümesini önlemede çoğu zaman geç kalınmaktadır. Ayrıca mevcut otonom robotlar, olayın konum bilgisini bilmeden geniş alanlarda arama-tarama modunda çalıştıkları için müdahalede gecikme yaşanmaktadır. Bu proje, profesyonel ekiplerin olay yerine ulaşmasından önce geçen kritik ilk müdahale süresinde can ve mal kaybını en aza indirmek amacıyla erken algılama ve koordinat tabanlı otonom müdahale sistemi geliştirmeyi hedeflemektedir. Sistem iki ana bileşenden oluşacaktır. Birinci bileşen, tesise stratejik olarak yerleştirilecek gaz ve sıcaklık sensörlerinden oluşan IoT tabanlı erken uyarı ağıdır. Bu sensörler, ortam verilerini sürekli izleyerek anormal gaz sızıntısı veya sıcaklık artışı gibi durumlarda merkezi birimle kablosuz iletişim kuracak ve olayın konum bilgilerini iletecektir. İkinci bileşen ise bu verileri alan otonom müdahale robotudur. Robot, belirlenen koordinata yönelerek kısa mesafeli engelleri algılayan sensörler yardımıyla güvenli bir rota oluşturacaktır. Robot hedef bölgeye ulaştığında IR sensörleriyle ısı merkezini tespit ederek söndürme mekanizmasını devreye alacaktır. Bu haliyle sistem, geleneksel yangın söndürme yöntemlerinden farklı olarak proaktif bir yaklaşımla erken uyarı ve hedefli müdahale sağlayacaktır. Proje kapsamında tasarlanan sistem, düşük maliyetli sensörler ve mikrodenetleyici temelli kontrol mimarisiyle hem eğitim düzeyinde uygulanabilir hem de endüstriyel ölçekte ölçeklenebilir bir çözüm ortaya koymaktadır. Ayrıca bu proje, TÜBİTAK 2209 programının öncelikli alanları arasında yer alan “Robotik ve Mekatronik Sistemler” ile “Nesnelerin İnterneti (IoT)” temaları kapsamında değerlendirilebilecek niteliktedir.