Sesli E., Gündoğu E., Yaman O.
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2025 - 2026
Gemi tanklarındaki sıvı seviyelerinin anlık izlenmesi ve kontrolü, operasyonel verimlilik, gemi stabilitesi ve çevresel güvenlik için hayati öneme sahiptir. Bu çalışma, denizcilik uygulamalarında gerçek zamanlı sıvı seviyesi yönetimi için tasarlanan Nesnelerin İnterneti (IoT) tabanlı bir prototip sistemi sunmakta ve performansını değerlendirmektedir. Sistem, seviye ölçümü için çoklu HC-SR04 ultrasonik sensör, veri işleme ve Wi-Fi iletimi için bir ESP32 mikrodenetleyici ve uzaktan izleme ile pompa/valf kontrolü için Blynk mobil uygulamasını entegre etmektedir. Arduino Uno, tuş takımı ve LCD ekrandan oluşan yerel bir kontrol ünitesi ise şifre korumasıyla yedeklilik ve manuel müdahale imkanı sunmaktadır. Çalışma, sistemin statik ve dinamik koşullar altında, özellikle periyodik mekanik titreşimler ve rastgele manuel titreşimlerin etkisi altındaki performansını incelemektedir. Temel bulgular, optimize edilmiş pencere boyutlarına (örneğin 5, 7 veya 9) sahip bir kayan ortalama filtresi kullanmanın ölçüm doğruluğunu önemli ölçüde artırdığını ve periyodik titreşim altında doluluk oranı hesaplamalarında %99'un üzerinde bir doğruluk elde edildiğini göstermektedir. Rastgele titreşimler genel doğruluğu düşürse de, daha büyük filtre pencere boyutlarının kararlılığı iyileştirerek ortalama %98.6'ya varan bir doğruluk sağladığı belirlenmiştir. Sonuçlar, sistemin gemilerde güvenilir sıvı seviye yönetimi için uygulanabilirliğini ve titreşim kaynaklı hataları azaltmak için uygun sinyal filtreleme stratejilerinin önemini vurgulamakta ve denizcilik sektörüne özel yenilikçi bir çözüm sunmaktadır