Akademik Veri Yönetim Sistemi
Aydın E. H., Güler M. F.(Yürütücü)
TÜBİTAK Projesi, 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı, 2026 - 2027
Bu proje, tehlikeli veya insan sağlığı açısından riskli ortamlarda güvenli ve verimli görev icra edebilen, Raspberry Pi tabanlı otonom ekskavatör sisteminin tasarımını ve gerçekleştirilmesini amaçlamaktadır. Geliştirilecek sistem, tarım, inşaat, endüstriyel bakım veya sağlık gibi farklı sektörlerde, insan müdahalesinin kısıtlanmasının gerekli olduğu durumlarda kullanılabilecek çok amaçlı bir akıllı robotik platform olarak tasarlanacaktır. Projenin merkezinde yer alan otonom ekskavatör, kazı, taşıma ve yüzey şekillendirme gibi görevleri uzaktan erişimle ve yarı otonom kontrol modunda yerine getirecektir. Sistemin üzerine entegre edilecek Wi-Fi tabanlı Raspberry Pi denetleyici kartı, kamera modülü, motor sürücüler, servo aktüatörler ve çoklu sensör birimleri (mesafe, eğim, sıcaklık vb.) aracılığıyla gerçek zamanlı veri toplama, çevresel algılama ve görev yürütme yeteneklerine sahip olacaktır. Bu yapı sayesinde, operatörler yüksek risk taşıyan ortamlarda fiziksel olarak bulunmadan, ekskavatörü uzaktan arayüz üzerinden yönetebilecek ve görevlerin güvenli bir şekilde tamamlanmasını sağlayacaktır. Ayrıca geliştirilecek yazılım altyapısı hem manuel uzaktan kontrol hem de önceden tanımlı otonom senaryoların yürütülmesi için çift modda çalışabilecektir. Proje kapsamında tasarlanacak sistem, insan sağlığını korumanın yanı sıra iş gücü verimliliğini artırmayı, çevresel riskleri azaltmayı ve yerli robotik sistem geliştirme kapasitesine katkı sağlamayı hedeflemektedir. Elde edilecek çıktıların, otonom kara araçları ve endüstriyel robotik sistemler alanında yapılacak ileri araştırmalar için de altyapı niteliği taşıması beklenmektedir. Ayrıca bu proje, TÜBİTAK 2209 programının öncelikli alanları arasında yer alan “Robotik ve Mekatronik Sistemler” ile “Nesnelerin İnterneti (IoT)” temaları kapsamında değerlendirilebilecek niteliktedir.