Bina Dış Cephe Temizlik Robotu’nun Tasarımı Ve Performans Özelliklerinin İncelenmesi


Baş H. (Yürütücü)

TÜBİTAK Projesi, 2008 - 2009

  • Proje Türü: TÜBİTAK Projesi
  • Başlama Tarihi: Haziran 2008
  • Bitiş Tarihi: Kasım 2009

Proje Özeti

Bu proje ile, dış cephesi cam ya da şeffaf malzeme kaplı, çok katlı binaların (plaza, gökdelen vs.) dış cephesini temizlemeyi sağlayan insansız bir temizleme makinesi tasarımı, prototip üretimi ve bu prototipe ait performans özelliklerinin belirlenmesi gerçekleştirilmiştir. Yüksek yapılı binalarda güneş ışığından daha fazla faydalanmak, daha iyi ısı yalıtımı elde etmek, dış görselliği artırarak daha modern bir bina görünümüne kavuşmak amacıyla binaların dış yüzeyleri cam ve benzeri malzemelerle kaplanmaktadır. Bu durum bazı sorunları da beraberinde getirmektedir. Yüksek katlı ve dış cephesi cam vs. giydirilmiş binalarda temizlik, dış cepheden aşağıya sarkıtılan iskele ya da sepete binen işçiler tarafından yoğun emek harcanarak yapılmaktadır. İnsan kullanılarak yapılan bu temizleme işlemi, insan sağlığı ve iş güvenliği açısından büyük tehlikeler oluşturmaktadır. Yüksek katlardaki dış cephe temizliği sırasında her hangi bir mekanik hata ya da insan kusuru telafisi mümkün olmayan bir çok kaza ve yaralanmalara hatta ölümlere sebebiyet vermektedir. Bu ve benzeri tüm olumsuzlukları ortadan kaldırabilen insansız bir dış cephe temizleme makinesi yani bir “BİNA DIŞ CEPHE TEMİZLİK ROBOTU” TÜBİTAK Projesi olarak desteklenmiş ve başarılı bir şekilde bitirilmiştir. Aynı zamanda bu robota ait patent hakkı da alınmıştır.