Bilgisayarlı görmeye dayalı eyleyici elektroaktif polimerin hareket analizi ve oosite uygulanan kuvvetin hesaplanması
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tez Danışmanı: Yrd. Doç. Dr. Eyüp Gedikli
Tezin Onay Tarihi: 2016
Tezin Dili: Türkçe
Özet:
Bilgisayarla görme, güvenlik, sağlık gibi pek çok alanda sistemlerin
akıllılaştırılmasında kullanılmaktadır. Bu çalışmada da, mikroenjeksiyon
işlemleri için mikropipetle hücre üzerine uygulanan kuvvetin tahmini ve
eyleyici olarak kullanılması hedeflenen elektroaktif polimerin
bilgisayarla görmeye dayalı incelenmesi yapılmıştır.
Mikroenjeksiyon işleminde, elektriksel akımla hareket ettirilebilen
elektroaktif polimer malzemesi mikropipetin eyleyicisi olarak
kullanılabilir. Bu yaklaşımda, elektroaktif polimer hareketlerinin
kontrolü için sabit kameradan alınan görüntülerde elektroaktif polimer
malzemenin farklı elektrik akımlarındaki hareketleri incelenmiştir.
Öznitelik çıkarma amacıyla eğri uydurma ve değişmez momentler
kullanılmıştır. Öznitelikler danışmanlı olarak eğitilen yapay sinir
ağları ve en yakın komşuluk yaklaşımlarıyla sınıflandırılmıştır.
Mikroenjeksiyon işleminde en önemli unsur oosit duvarlarına minimum
hasarı vermektir. Bu nedenle mikropipetin oosit zarına uyguladığı
kuvvetin kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu amaçla, gerçek
mikroenjeksiyon görüntülerinde, biyozar nokta yükleme model yaklaşımı
ile kuvvet tahmini yapılmıştır. Otomatik mikroenjeksiyon düzeneğinde, bu
yaklaşımlar kullanıldığında kontrollü enjeksiyon işlemi yapılabilecek,
mipropipetin oosite daha az zarar vermesi sağlanabilecektir.