Karada ve Sualtında Çalışan Esnek Kollu Robotların Modellenmesi ve Kontrolü
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği, Türkiye
Tez Danışmanı: Gümüşel L.
Tezin Onay Tarihi: 2004