Akademik Veri Yönetim Sistemi
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, ss.343-349, 2019 (Hakemli Dergi)
Yenilenebilir enerji kaynaklarından olan güneş enerji, yer küremizin artan elektrik enerji talebinin karşılanmasında önemli bir konuma
gelmiştir. Son yıllarda ülkelerin çoğu enerji politikalarını güneş enerjisi tabanlı kurmakta ve araştırmacılar da güneş paneli verimi,
güneşten maksimum enerji çıkarımı, denetimi ve güç elektroniği üzerine çalışmalarını sürdürmektedir. Güneşten gelen gelen enerji
güneş panelleri yardımıyla elektirik enerjine çevrilmektedir. Panellerden alınan enerjinin sürekli maksimumda tutulması kurulum
maliyetini düşürerek talep edilebilecek tepe elektrik gücünün karşılanmasını da daha kolay duruma gelmektedir. Çamur halinde yağan
yağmur, kar ve tozlanma gibi fiziksel durumlar panel ile güneş arasına girerek üertilebilecek güç seviyesini azaltmaktadır. Bu nedenle
maksimum güç noktası izleyici cihazların yanında güneş panellerinin temiz tutulması da hayli önem arz etmektedir. Bu çalışmada bir
güneş paneli temzileme robotu (GPTR) tasarlanmış olup sistemin gerçek zamanlı testleri de yapılmıştır. Tasarlanan çift motorlu ve
paletli robot yatay düzlemde hareket ederken temizleme fırçası ise dikey eksende çalışmaktadır. Ayrıca konum anahtarları ile güneş
paneli dizisinin boyutları algılanarak GPTR istenilen çalışma alanı içinde tutulabilmektedir.
Solar energy, which is one of the renewable energy sources, has an important role in meeting the increasing electrical energy demand
of our globe. In recent years, many countries have established their energy policies based on solar energy, and researchers have been
working on solar panel efficiency, maximum energy extraction from the sun, control and power electronics. The energy extracting from
the sun is converted into electrical energy via solar panels. To extract continuously maximum energy level from the sun reduces
installation costs and makes it easier to meet the demanded peak electrical power. Physical conditions such as muddy rain, snow and
dusting place between the solar panel and the sun. This situation results the reduced electrical power extraction level which can be
technically produced with clean solar panel surface. Therefore, it is also very important to keep the solar panels clean as well as the
maximum power point tracking devices. In this study, a solar panel cleaning robot (SPCR) has been designed and tested in real time.
The designed dual-motor and crawler robot moves horizontally and the cleaning brush runs on the vertical axis. In addition, the length
of the solar panel array can be detected by position switches to keep the SPCR in desired working area.