Remote Control of Arduino Based Caterpillar Robot


AKYAZI Ö. , AKTOĞAN A. , BAŞAR B., İNAN T. A.

2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies- ICADET2017, Bayburt, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.546-551

  • Basıldığı Şehir: Bayburt
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.546-551

Özet

Günümüzde robotlar farklı yapılarda ve farklı amaçlar için üretilmekte olup, ekonomik rekabet, insan ihtiyaçları, iş güvenliği vb. sebeplerden dolayı robot teknolojisi hızlı bir gelişim göstermektedir. Teknolojik gelişmelere paralel olarak farklı amaçlar için endüstride ve günlük hayatta farklı yapılardaki robotların kullanımı gittikçe artmaktadır. Bu çalışmada ipe tırmanan tırtıl robot tasarımı yapılmış ve Android işletim sistemli mobil cihazdan bluetooth protokolüyle uzaktan kontrolü gerçekleştirilmiştir. Robotu oluşturan mekanik, elektronik ve yazılım kısımları tek tek gerçekleştirilip birbirlerine entegre edilerek tırtıl robot meydana getirilmiştir. Gerçekleştirilen sistemde üç adet MG996 tipi servo motor kullanılmıştır. Robot kontrolü ATMega328 mikro kontrolcüsü ve bu mikro kontrolcüye bağlı bluetooth modülü üzerinden yapılmaktadır. Mikro kontrolcü yazılımı Arduino platformunda geliştirilmiştir. Kontrol ara yüzü uygulaması; android tabanlı mobil cihazlarda çalışacak şekilde geliştirilmiş ve denenmiştir.
 

Today, while robots are produced in different structures and for different purpose, robotic
technology is progressed fast because of economic rivalty, human demands, job security etc. Associated with technologic development, usage of the robots are drastically increased in daily life and industry. In this respect, design of the caterpillar robot that can climb on cord and remote control through arduino were carried out. Caterpillar robot was made by integrating of mechanical, electronical parts and the software. Three MG996 type servo motors were used in system design. Robot control was made through ATMega328 microcontroller and the bluetooth module that is connected to arduino. Then system was connected to an android based application. Control interface application was developed and tried in a way that it can be operated in mobile devices.