YAPAY GORİL BİRLİKLERİ OPTİMİZASYONU, ARİTMETİK OPTİMİZASYON ALGORİTMASI VE DENGE OPTİMİZE EDİCİ İLE DOĞRU AKIM MOTORU UYGULAMASI

SELÇUK ZİRVESİ 7. ULUSLARARASI UYGULAMALI BİLİMLER KONGRESİ, Konya, Türkiye, 10 - 11 Aralık 2022, ss.165-177

Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
Basıldığı Şehir: Konya
Basıldığı Ülke: Türkiye
Sayfa Sayıları: ss.165-177
Karadeniz Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Bu çalışmada kesir dereceli PID (FOPID) denetleyici kullanılarak doğru akım (DA) motoru hız kontrolü yapılmıştır. Denetleyici parametreleri (KP, KI, KD, μ, λ) sırasıyla Yapay Goril Birlikleri Optimizasyonu, Aritmetik Optimizasyon Algoritması ve Denge Optimize Edici ile optimize edilmiştir. Denetleyici parametreleri bulunurken amaç fonksiyonu olarak mutlak hatanın integrali (ITAE) kullanılmıştır. Bu üç metasezgisel optimizasyon algoritmasının performansı sistemin oturma süreleri (ts), yükselme süreleri (tr), tepe süreleri (tp) ve tepe değerleri (p.u.) ile karşılaştırılmıştır. Adil bir karşılaştırılma olması için algoritmaların maksimum uygunluk değerlendirmesi (maxFE) aynı sayıya (5000) ayarlanmıştır. Sistemde kullanılacak algoritmayı seçerken yapılması gereken kıyaslamalar üzerinde durulmuştur.

In this study, direct current (DC) motor speed control was performed using a fractional order PID (FOPID) controller. Controller parameters (KP, KI, KD, μ, λ) are optimized with Artificial Gorilla Troops Optimizer, Arithmetic Optimization Algorithm and Equilibrium Optimizer, respectively. Integral of absolute error (ITAE) is used as objective function while finding controller parameters. The performance of these three metaheuristic optimization algorithms was compared with the system settling times (ts), rise times (tr), peak times (tp) and peak values (p.u.). For a fair comparison, the algorithms' maximum fitness evaluation (maxFE) is set to the same number (5000). The comparisons that should be made when choosing the algorithm to be used in the system are emphasized.