Kablo İle Sürülen Eksik Sınırlandırılmış Ortamsal Bir Paralel Robotta Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Kablo Gerilim Kuvveti Optimizasyonlu Yörünge Planlama: Benzetim Temelli Bir Yaklaşım

Ertürk K. İ., Sancak C.

UMTS 2025 – 22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Turkey, 3 - 05 September 2025, pp.129-136, (Full Text)

• Publication Type: Conference Paper / Full Text
• City: Ankara
• Country: Turkey
• Page Numbers: pp.129-136
• Karadeniz Technical University Affiliated: Yes