Kablo İle Sürülen Eksik Sınırlandırılmış Ortamsal Bir Paralel Robotta Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Kablo Gerilim Kuvveti Optimizasyonlu Yörünge Planlama: Benzetim Temelli Bir Yaklaşım

Ertürk K. İ., Sancak C.

UMTS 2025 – 22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.129-136, (Tam Metin Bildiri)

• Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
• Basıldığı Şehir: Ankara
• Basıldığı Ülke: Türkiye
• Sayfa Sayıları: ss.129-136
• Karadeniz Teknik Üniversitesi Adresli: Evet