Kablo İle Sürülen Eksik Sınırlandırılmış Ortamsal Bir Paralel Robotta Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Kablo Gerilim Kuvveti Optimizasyonlu Yörünge Planlama: Benzetim Temelli Bir Yaklaşım
UMTS 2025 – 22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.129-136, (Tam Metin Bildiri)
- Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
- Basıldığı Şehir: Ankara
- Basıldığı Ülke: Türkiye
- Sayfa Sayıları: ss.129-136
- Karadeniz Teknik Üniversitesi Adresli: Evet