An analytic closed-form solution for trajectory generation on a path along an arc of a circle

JOND H. B., NABIYEV V., AKBARIMAJD A.

Majlesi Journal of Electrical Engineering, cilt.10, sa.1, ss.1-6, 2016 (Scopus)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 10 Sayı: 1
  • Basım Tarihi: 2016
  • Dergi Adı: Majlesi Journal of Electrical Engineering
  • Derginin Tarandığı İndeksler: Scopus
  • Sayfa Sayıları: ss.1-6
  • Karadeniz Teknik Üniversitesi Adresli: Evet