İki uzuvlu planar bir manipülatörün gerilme dağılımının ANSYS ile analizi

BULUT S., DANIŞMAZ M.

MakinaTek, cilt.2014, sa.11, ss.30, 2014 (Hakemli Dergi)

  • Yayın Türü: Makale / Tam Makale
  • Cilt numarası: 2014 Sayı: 11
  • Basım Tarihi: 2014
  • Dergi Adı: MakinaTek
  • Sayfa Sayıları: ss.30
  • Karadeniz Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Bu çalışmanın temel amacı, iki uzuvlu bir planar manipülatörün yük altındaki gerilme dağılımını sonlu elemanlar metodu ile analiz etmektir.  Sonlu elemanlar yöntemi analiz edilecek alanı sonlu sayıda küçük alan veya elemana bölme ve her bir elemanı sonlu sayıda parametere ile ifade etme esasına dayanır. Günümüzde sonlu elemanlar yönteminin tasarım aracı olarak kullanımı ANSYS gibi paket programlar yardımıyla daha kolay hale gelmiştir