Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi, cilt.19, sa.57, ss.835-844, 2017 (Hakemli Dergi)
Bu çalışmada çok giriş-çok çıkış (ÇGÇÇ) özelliğine sahip
buhar generatörünün su seviyesi denetimi için parçacık sürü
optimizasyonu (PSO) algoritmasına dayanan farklı kontrol
teknikleri önerilmektedir. Bu teknikler, klasik oransal-integraltürevsel (PID) denetim, bulanık mantık denetim (BMD) ve bulanık
ayarlı oransal-integral denetimdir. PID denetleyicilerin kazançları
ve BMD’nin parametreleri (giriş ve çıkıştaki üçgen üyelik
fonksiyonların merkezleri ve sınırları) PSO tarafından en uygun
hale getirilmektedir. Önerilen PSO temelli PID denetim (PSO-PID),
PSO temelli bulanık mantık denetim (PSO-BMD) ve PSO temelli
bulanık ayarlı PI denetim (PSO-BAPI) tekniklerinin gerçeklemesi,
MATLAB kullanılarak sayısal benzetim ile doğrulanmaktadır.
Benzetim sonuçları, buhar generatörünün su seviyesi denetim için
PSO-PID tekniğini diğerlerine göre daha iyi performans
sergilediğini göstermektedir.
In this paper, different controller techniques based on
particle swarm optimization (PSO) algorithm are proposed to
control the water level of a steam generator with multiple inputmultiple output (MIMO) characteristics. The techniques employed
are classical proportional+integral+derivative (PID) control, fuzzy
logic control (FLC) and fuzzy tuned proportional-integral control
(FTPIC). Gains of PID controller and parameters of FLC (the core
and the boundaries of triangular membership functions in input
and output spaces) are optimized by the PSO. Validations of the
proposed PSO based PID control (PSO-PID), PSO based fuzzy logic
control (PSO-FLC) and PSO based fuzzy tuned PI control (PSOFTPIC) techniques are done with numerical simulation in using
MATLAB. The simulation results show that the PSO-PID provides
better performance for controlling the water level of a steam
generator compared to the others.