Hareketli Bir Nesnenin Hareketli Kamera ile Gerçek Zamanlı Takibi

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2011

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: Sultan Süleyman Kadıoğlu

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): HALİL İBRAHİM OKUMUŞ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Çalışmamızda, dinamik ortamlarda hareketli kamera ile hedef takibi yapan gerçek zamanlı bir sistem tasarımı gerçekleştirilmiştir. Hareketli görüntü alımı, hareketli bir platform üzerinde bulunan bir kamera ile yapılmaktadır. Sistem; görüntü alımı, hedef nesnenin tanınması ve hedef nesnenin takibi ana modüllerinden oluşmaktadır.Hedef nesne kameranın görüş açısına girdiğinde nesnenin görüntü üzerindeki yeri bulunmakta ve nesne takibi işlemi başlamaktadır. Nesne takibi, kamera kullanılarak elde edilen ardışık video çerçevelerindeki hareketli bir nesnenin zaman boyunca çerçeve içerisindeki konum bilgisinin belirlenmesi işlemidir. Bunu gerçekleştirmek için MATLAB 7.9 ortamında Camshift algoritması kullanılmıştır.Güvenlik amaçlı hareketli bir cismin kamera ile alınan görüntüsünü bilgisayar ortamında işleyen, cismin yörüngesini takip eden ve ileriki zamanki konumunu kestirebilen bir bilgisayar yazılımı geliştirilmiştir. İkinci aşamada ise bilgisayardan gelen veriye göre üzerine kamera yerleştirilen platformu hareket ettiren adım motoru mikrodenetleyici ile sürülmektedir.Bu sistemde kullanılan teorik ve uygulamaya yönelik yöntemler anlatılmış ve karşılaşılan problemlere sunulan çözümler irdelenmiştir. Çalışma sonucunda elde edilen istatistiksel değerlerin incelenmesi sonucunda video çerçeveleri boyunca nesne takibinin başarı ile yapılabildiği gözlemlenmiştir.