Kutup Yerleştirme Yönteminin Farklı Algoritmalarla İncelenmesi
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2007
Tezin Dili: Türkçe
Öğrenci: Selda GÜNEY
Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): AYTEN ATASOY
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Kutup yerlestirme yöntemleri farklı kontrol sistemlerinin dizaynında kullanılmaktadır. Örneğin helikopterlerin, uçakların, füzelerin, gerilim regülatörlerinin ve mekanik sistemlerin kontrolünde kullanılır. Kutup yerlestirme için verilen yöntemler geribesleme türüne göre iki temel kategoriye ayrılmaktadır. Bunlar durum geribesleme ve çıkıs geribeslemedir. Bu çalısmada, kutup yerlestirme yöntemleri zamanla değismeyen, doğrusal sürekli sistemler ve tek girisli-tek çıkıslı ve çok girisli-çok çıkıslı sistemler için arastırıldı. Tek girisli-tek çıkıslı sistemler için yaygın olarak bilinen Ackermann formülü ve haritalama yaklasımı incelenmistir. Çok girisli-çok çıkıslı sistemlerde ise farklı algoritmalar denenmistir. Bunlar tek girisli-tek çıkıslı sistemler için verilen algoritmalardan gelistirilerek, özvektörlerden yararlanarak ve Sylvester denklemleri çözümünü kullanarak elde edilen algoritmalardır. Çıkıs geribesleme diğer bir geribesleme türüdür. Çıkıs geribeslemeli kutup yerlestirme yöntemleri, durum geribeslemeli kutup yerlestirmeden yararlanılarak gelistirildi. ?ki farklı geribesleme türü arasında geçis sağlayan genellestirilmis matris tersi yaklasımı bu çalısmadaki çıkıs geribeslemede kullanılan algoritmaların temelini olusturmaktadır. Bu yaklasımla çıkıs geribeslemeye geçis sadece durum geribeslemeli algoritmalardan biri olan haritalama yaklasımından sağlanmıstır. Bu çalısmada farklı algoritmalar için bu yöntem denenmis ve basarılı sonuçlara ulasılmıstır. Bu tezde, üzerinde çalısılan algoritmaların avantaj ve dezavantajlarından bahsedilmistir. Yöntemlerin performansı farklı kutuplar için değisik sistemlerde denendi. Sonuçlar önerilen algoritmaların doğruluğunu ve geçerliliğini göstermektedir. Anahtar kelimeler : Kutup Yerlestirme, Durum Geribesleme, Çıkıs Geribesleme, Doğrusal Zamanla Değismeyen Sistemler