Dr. Öğr. Üyesi EMRAH BENLİ


Mühendislik Fakültesi,


WoS Araştırma Alanları: Otomasyon & Kontrol Sistemleri, Mühendislik Elektrik Ve Elektronik, Robotik, Bilgisayar Bilimi Yapay Zeka


Avesis Araştırma Alanları: İnsan ve Robot Etkileşimi, Bilgisayarla Görme, Lidar, Görüntü İşleme, Görüntü ve Video İşleme, İnsansı Robotlar, Mekatronik Sistemler, Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme, Örüntü Tanıma ve Analizi, Rota ve Hareket Planlama, Akıllı Etmenler, Alan ve Servis Robotları, 3B Gösterimler

E-posta: emrahbenli@ktu.edu.tr
İş Telefonu: +90 046 237 7298 Dahili: 3
Web: https://avesis.ktu.edu.tr/emrahbenli
Ofis: 206-1
Posta Adresi: Karadeniz Teknik Üniversitesi, Kanuni Kampüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

Metrikler

Yayın

15

Yayın (WoS)

7

Yayın (Scopus)

7

Atıf (WoS)

73

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

93

H-İndeks (Scopus)

5

Atıf (Scholar)

122

H-İndeks (Scholar)

5

Proje

16

Tez Danışmanlığı

1

Eğitim Bilgileri

2017 - 2018

2017 - 2018

Post Doktora

U.S. Army Combat Capabilities Development Command (DEVCOM) Army Research Laboratory, Adelphi Laboratory Center, Computational and Information Sciences Directorate (CISD), Amerika Birleşik Devletleri

2013 - 2017

2013 - 2017

Doktora

Virginia Commonwealth University, College of Engineering, Electrical and Computer Engineering, Amerika Birleşik Devletleri

2011 - 2013

2011 - 2013

Yüksek Lisans

Clemson University, College of Engineering, Electrical Engineering, Amerika Birleşik Devletleri

2004 - 2009

2004 - 2009

Lisans

Kocaeli Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektronik Ve Haberleşme Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2017

2017

Doktora

OMNI-DIRECTIONAL INFRARED 3D RECONSTRUCTION AND TRACKING OF HUMAN TARGETS

Virginia Commonwealth University, College of Engineering, Electrical and Computer Engineering

Yabancı Diller

C2 Ustalık

C2 Ustalık

İngilizce

Araştırma Alanları

İnsan ve Robot Etkileşimi

Bilgisayarla Görme

Lidar

Görüntü İşleme

Görüntü ve Video İşleme

İnsansı Robotlar

Mekatronik Sistemler

Örüntü Tanıma ve Görüntü İşleme

Örüntü Tanıma ve Analizi

Rota ve Hareket Planlama

Akıllı Etmenler

Alan ve Servis Robotları

3B Gösterimler

Akademik Ünvanlar / Görevler

2020 - Devam Ediyor

2020 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik

Yönetimsel Görevler

2025 - 2025

2025 - 2025

Bölüm Başkan Yardımcısı

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik

2022 - 2025

2022 - 2025

Bölüm Başkan Yardımcısı

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik

Verdiği Dersler

Doktora

Doktora

Robotic Vision and Control

Mechatronics and Robots

Lisans

Lisans

Mechatronics

Elektrik Mühendisliğinde Ölçme

Graduation Project

Measurements in Electrical Engineering

Mekatronik

Professional Training

Introduction To Computers

Mühendislik Tasarımı

Introduction to Electrical and Electronics Engineering

Bilgisayara Giriş (Türkçe)

Elektrik Elektronik

Engineering Design

Electronic Device Techniques

Elekronik Cihaz Tekniği

Bitirme Projesi

Mühendislik Tasarımı

Kontrol Sistemleri - II

Bitirme Projesi

Elektrik Devreleri Laboratuvarı - II

Kontrol Sistemleri - I

Görüntü İşleme

Bitirme Çalışması

Yönetilen Tezler

2024

2024

Yüksek Lisans

LIDAR-KAMERA SENSÖR FÜZYONU İLE ÇOKLU HEDEF KONUMLANDIRILMASI

Benli E. (Danışman)

G.SENA(Öğrenci)

Makaleler

Tümü (8)
SCI-E, SSCI, AHCI (7)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (7)
Scopus (7)
TRDizin (1)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2024

2024

1. SEMI-SUPERVISED SEGMENTATION FOR AUTONOMOUS VEHICLE OF OFF-ROADS

Zengin S., Hocaoğlu G. S., Benli E.

5th International Conference on Engineering and Applied Natural Sciences ICEANS 2024, Konya, Türkiye, 25 - 26 Ağustos 2024, ss.792-799, (Tam Metin Bildiri)

2023

2023

2. Motion Prediction Classification for Wall-Following Robot Navigation

ÇAVLİ N., Koban N., BENLİ E., ATASOY A.

8th International Scientific Conference “Telecommunications, Informatics, Energy and Management” – TIEM 2023, Bandırma, Türkiye, 1 - 03 Aralık 2023, (Tam Metin Bildiri)

2023

2023

3. Autonomous Rechargeable Occupational Safety Robot

Sağlam A., Eskil Ş., Hız Ş., Benli E., Hocaoğlu G. S.

2023 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri) Creative Commons License

2023

2023

4. 7 DOF Robotic Arm Inverse Kinematic Analysis with Cuckoo and Whale Algorithms

Koban N., Çavli N., Doğan H., Benli E.

2023 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Sivas, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2023, ss.1-6, (Tam Metin Bildiri)

2022

2022

5. Mapping and Navigation on Rough Surface with LIDAR and IMU

Adanur F., Kabataş M., Benli E.

2022 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU), Antalya, Türkiye, 7 - 09 Eylül 2022, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2021

2021

6. Neural Network Tabanlı Serum Akış Hızı Kontrolü

Çetin G., Benli E., Şenyiğit Ş.

Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference, Elazığ, Türkiye, 6 - 08 Ekim 2021, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2025 - Devam Ediyor

2025 - Devam Ediyor

Taktiksel Taarruz Hava Aracı

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

BENLİ E. (Yürütücü), SERDAR E. N., ÖZKÖSEMEN A.

2025 - Devam Ediyor

2025 - Devam Ediyor

Akıllı Mobil Robot için Aktif Dengeleme Mekanizması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje

BENLİ E. (Yürütücü), GENÇ M., DEMİRCİ H., ALBAYRAK K. N.

2025 - Devam Ediyor

2025 - Devam Ediyor

Optoelektronik Uygulamalar için Etkili Ara Katmanların Geliştirilmesi ve Üretilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Alt Yapı

ÜZÜM A. (Yürütücü), ÇUVALCI H., ATASOY A., OKUMUŞ H. İ., TÜRK K., TURHAL M., et al.

2025 - 2025

2025 - 2025

Engel Arkasındaki İnsanı Tespit Eden Modüler Kit

TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı

Benli E.

2025 - 2025

2025 - 2025

Yapay Zekâ Tabanlı Otonom Topraksız Tarım Serası

TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı

Benli E.

2025 - 2025

2025 - 2025

IoT Tabanlı Akıllı Saat ile Akıllı Ofis Sistemi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BENLİ E. (Yürütücü), HOCAOĞLU E., BEYAZLI K.

2024 - 2025

2024 - 2025

Akıllı Topraksız Tarım Serası

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BENLİ E. (Yürütücü), KARAKAŞ E., KILIÇ H. R., GÜDÜKÇAM İ. K.

2024 - 2025

2024 - 2025

Engel Arkasındaki İnsanı Tespit Eden Robotu

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BENLİ E. (Yürütücü), SARICA B. E., SEVGİ R.

2022 - 2025

2022 - 2025

Yenilikçi Laboratuvar Yaklaşımlarının Elektrik Elektronik Mühendisliği Eğitimine Uygulanması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Alt Yapı

ATASOY A. (Yürütücü), SEVİM Y., HACIOĞLU G., ÖZKOP E., BENLİ E., TURHAL M., et al.

2024 - 2024

2024 - 2024

Otonom kamufle lazer işaretleme sistemi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BENLİ E. (Yürütücü), ÜLKER S. R., ÖZER M. C., ÖZKÖK Ö. S.

2023 - 2024

2023 - 2024

Otonom Arter Enjeksiyon Robotu

TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı

Benli E., Özkösemen A.(Yürütücü)

2023 - 2024

2023 - 2024

LIDAR-Kamera Sensör Füzyonu İle Çoklu Hedef Konumlandırılması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Y.Lisans

BENLİ E. (Yürütücü), HOCAOĞLU G. S.

2023 - 2023

2023 - 2023

Otonom şarj edilebilen iş güvenliği robotu

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BENLİ E. (Yürütücü), SAĞLAM A., HIZ Ş., ESKİL Ş.

2023 - 2023

2023 - 2023

2D Lidar ile 3D Duvar ve Zemin Tespiti

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BENLİ E. (Yürütücü), ÇOLAK N., YILDIZ S., AKÇA G., MERAL E.

2023 - 2023

2023 - 2023

AGV-AIV SİSTEMLERİNDE GELİŞTİRİLMİŞ YÜK ALGILAMALI OTONOM YÜK TAŞIMA ARACI

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer

BENLİ E. (Yürütücü), BAYRAM F., DEMİRCİ H. C., İLERİ E. S.

2022 - 2023

2022 - 2023

AGV-AIV sistemlerinde geliştirilmiş engel algılamalı otonom yük aracı

TÜBİTAK Projesi , 2209-B - Sanayiye Yönelik Lisans Araştırma Projeleri Destekleme Programı

Benli E., Bayram F.(Yürütücü)

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Kasım 2025

Kasım 2025

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2025

Ekim 2025

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2025

Eylül 2025

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2025

Eylül 2025

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2025

Temmuz 2025

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2025

Haziran 2025

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2025

Mart 2025

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2025

Mart 2025

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2025

Şubat 2025

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2024

Aralık 2024

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2024

Kasım 2024

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2024

Ağustos 2024

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2024

Temmuz 2024

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

Haziran 2024

IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2024

Haziran 2024

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2024

Mayıs 2024

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2024

Mart 2024

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2023

Eylül 2023

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2023

Ağustos 2023

Innovations in Intelligent Systems and Applications 2023

Bildiri (Tam Metin)

Temmuz 2023

Temmuz 2023

JOURNAL OF ROBOTICS

ESCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2023

Haziran 2023

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2023

Mayıs 2023

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2023

Nisan 2023

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2023

Nisan 2023

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2023

Mart 2023

IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2023

Şubat 2023

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2023

Şubat 2023

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2023

Ocak 2023

IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2023

Ocak 2023

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2023

Ocak 2023

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2023

Ocak 2023

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2022

Aralık 2022

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2022

Aralık 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2022

Aralık 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2022

Kasım 2022

IEEE SENSORS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2022

Kasım 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

Ekim 2022

IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

Ekim 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2022

Ekim 2022

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2022

Eylül 2022

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2022

Ağustos 2022

IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2022

Ağustos 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE & ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2022

Ağustos 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2022

Temmuz 2022

IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2022

Mayıs 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2022

Mayıs 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2022

Nisan 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2022

Mart 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2022

Şubat 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2022

Şubat 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2022

Ocak 2022

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Ocak 2022

Ocak 2022

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Aralık 2021

Aralık 2021

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2021

Kasım 2021

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2021

Ekim 2021

IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

Eylül 2021

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2021

Eylül 2021

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2021

Ağustos 2021

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2021

Ağustos 2021

ASYU 2021

Bildiri (Tam Metin)

Ağustos 2021

Ağustos 2021

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Temmuz 2021

Temmuz 2021

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Haziran 2021

Haziran 2021

IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Bildiri (Tam Metin)

Haziran 2021

Haziran 2021

IEEE International Conference On Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Bildiri (Tam Metin)

Haziran 2021

Haziran 2021

IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)

Bildiri (Tam Metin)

Mayıs 2021

Mayıs 2021

International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE)

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Mayıs 2021

Mayıs 2021

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Nisan 2021

Nisan 2021

IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)

Bildiri (Tam Metin)

Nisan 2021

Nisan 2021

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Mart 2021

Mart 2021

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Şubat 2021

Şubat 2021

International Journal of Computational Science and Engineering (IJCSE)

Diğer İndekslerce Taranan Dergi

Ocak 2021

Ocak 2021

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2020

Kasım 2020

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2020

Kasım 2020

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Kasım 2020

Kasım 2020

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION LETTERS (ICRA)

Bildiri (Tam Metin)

Ağustos 2020

Ağustos 2020

IEEE SYSTEMS JOURNAL

SCI Kapsamındaki Dergi

Mayıs 2019

Mayıs 2019

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Ekim 2018

Ekim 2018

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

SCI Kapsamındaki Dergi

Eylül 2018

Eylül 2018

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING

SCI Kapsamındaki Dergi

Ağustos 2018

Ağustos 2018

CRC Press

Tanınmış Yayınevleri tarafından basılan ders kitabı

Bilimsel Projelerde Hakemlikler

Kasım 2025

Kasım 2025

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, Karadeniz Teknik Üniversitesi, Türkiye

Ekim 2025

Ekim 2025

TÜBİTAK Projesi

1507 - TÜBİTAK KOBİ Ar-Ge Başlangıç Destek Programı, Karadeniz Teknik Üniversitesi, Türkiye

Eylül 2025

Eylül 2025

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, Karadeniz Teknik Üniversitesi, Türkiye

Ekim 2024

Ekim 2024

TÜBİTAK Projesi

1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı, Karadeniz Teknik Üniversitesi, Türkiye



Burslar

2010 - 2017

2010 - 2017

1416 (YLSY) yurt dışı lisansüstü öğrenim bursu

Milli Eğitim Bakanlığı

Atıflar

Toplam Atıf Sayısı (WOS): 73

h-indeksi (WOS): 5