Duyurular & Dokümanlar

Ders Notu 27

MAKL7514 - Vision Based Control - 1.Introduction to Visual Servoing
Ders Notu
4.10.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 10 - Series
Ders Notu
20.05.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 11 - Plotting
Ders Notu
20.05.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 9 - Functions
Ders Notu
30.04.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 8 - Loops (Continue)
Ders Notu
30.04.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 7 - Loops
Ders Notu
24.04.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 6 - Conditional Statements (Continue)
Ders Notu
25.03.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 4&5 - Introduction to m-files & Conditional Statements
Ders Notu
18.03.2025
ME1004 Computer Programming - 3. Introduction to Matrices in MATLAB
Ders Notu
11.03.2025
ME1004 Computer Programming - 2. Showing Symbols and Formulas In Programming
Ders Notu
4.03.2025
ME1004 Computer Programming - 1.MATLAB Interface
Ders Notu
25.02.2025
GEM3008 Otomatik Kontrol - Vize Öncesi Alıştırmalar
Ders Notu
10.04.2025

Ekteki dosyada ders sunumlarında yer almayan sorular ve bunların çözümleri yer almaktadır. Dosya el yazısı notların taramaları kullanılarak hazırlanmıştır.


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 8. Kararlılık
Ders Notu
7.01.2025

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 8. Kararlılık


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 7. Endüstriyel Kontrolcüler
Ders Notu
30.04.2025

Bu ders notunda yer alan konularla
- Temel endüstriyel kontrolcü tiplerinin tanıtılaması,
- Pnömatik ve hidrolik sistemler arasındaki farkların tanıtılması,
- P (Kazanç) – I (Integral) -D (Türev) Kontrol organlarının tanıtılması,
- P-I-D kontrolün sistem performansına etkilerinin incelenmesi
amaçlanmaktadır.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 6. Geçici Rejim Cevabı (Revizyon tarihi: 04.05.2025)
Ders Notu
4.05.2025

Bu ders notunda yer verilen konularla
- Sistemlerin geçici hal cevabının gösterimi,
- Sistemlerin kalıcı hal cevabının gösterimi,
- Kalıcı ve geçici hal cevaplarının analizinin yapılması
amaçlanmaktadır.


Not: Sayfa 13'te c(t) ifadesinin eğimiyle ilgili yazım hatası düzeltilmiştir. Ders notundaki yazım hatasını bularak beni bilgilendiren Zahid El Hıdır'a teşekkürler.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 5. Sistem Dinamiği
Ders Notu
24.04.2025

Bu ders notunda anlatılan konularla
- Fiziksel sistemlerin matematik modeli eldesinin incelenmesi,
- Elde edilen matematik modellerinin blok diyagramlarının oluşturulması
amaçlanmaktadır.



GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 4. Blok İndirgeme
Ders Notu
14.03.2025

Bu ders notunda anlatılan konularla
- Transfer fonksiyonu ile blok diyagramları arasındaki ilişkiler incelenmesi,
- Fiziksel sistemlerin blok diyagramlarını elde edilmesi,
- Blok diyagramlarının indirgenme yöntemlerinin tanıtılması
amaçlanmaktadır.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 3. Matematiksel Modeller
Ders Notu
4.03.2025

Bu ders notunda anlatılan konularla
- Sistemlerin temel elemanlarının tanıtılması,
- Fizik kanunları kullanılarak sistemlerin matematiksel modellerinin elde edilmesi,
- Basit bir sistem için hareket denklemlerinin oluşturulabilmesi,
- Mekaniksel bir sistemin elektriksel karşılığının incelenmesi
amaçlanmaktadır.



GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 2. Laplace Dönüşümü [REV06.03.2025]
Ders Notu
27.02.2025

Bu sunumda yer verilen bilgilerle

- Kompleks değişkenlerin tanıtılması,
- Laplace dönüşümünün tanıtılması,
- Laplace dönüşümü kullanılarak doğrusal adi diferansiyel denklemlerin çözümünün yapılması

amaçlanmıştır..



GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 1. Giriş
Ders Notu
27.02.2025

Derse giriş amacıyla anlatılan konuları içeren sunumun PDF dosyası.


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 7.Endüstriyel Kontrolcüler
Ders Notu
2.01.2025

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 7.Endüstriyel Kontrolcüler


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 6.Geçici Rejim Cevabı
Ders Notu
26.12.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 6.Geçici Rejim Cevabı


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 5.Sistem Dinamiği
Ders Notu
17.12.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 5.Sistem Dinamiği


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 4.Blok İndirgeme
Ders Notu
25.10.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 4.Blok İndirgeme


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 3.Matematiksel Modeller
Ders Notu
25.10.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 3.Matematiksel Modeller


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 2. Laplace Dönüşümü
Ders Notu
11.10.2024

Bu sunumda yer verilen bilgilerle

- Kompleks değişkenlerin tanıtılması,
- Laplace dönüşümünün tanıtılması,
- Laplace dönüşümü kullanılarak doğrusal adi diferansiyel denklemlerin çözümünün yapılması

amaçlanmıştır..



GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 1. Giriş
Ders Notu
9.10.2024

Derse giriş amacıyla anlatılan konuları içeren sunumun PDF dosyası.


Duyuru 1

ME1004 Computer Programming - Quiz 1 Notları
Duyuru
11.03.2026

2025-2026 Bahar Eğitim-Öğretim Yarıyılı ME1004 Computer Programming dersi Quiz-1 B grubu notları ekteki dosyadadır.


Diğer 2

GMM300312122025
Diğer
12.12.2025
ME1004 Computer Programming Course Syllabus
Diğer
18.02.2025

Please see the attached file for the syllabus.