Duyurular & Dokümanlar

Ders Notu 30

MAKL7514 - Vision Based Control - 1.Introduction to Visual Servoing
Ders Notu
4.10.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 10 - Series
Ders Notu
20.05.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 11 - Plotting
Ders Notu
20.05.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 9 - Functions
Ders Notu
30.04.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 8 - Loops (Continue)
Ders Notu
30.04.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 7 - Loops
Ders Notu
24.04.2025
ME1004 Computer Programming - PreMidterm Exercises
Ders Notu
30.03.2026

You may find exercises ranging from fundamental to comprehensive in the attached file. I strongly recommend reviewing these exercises while preparing for your midterm exam.


ME1004 Computer Programming - Presentations for Lectures 2-3-4-5-6
Ders Notu
25.03.2026
ME1004 Computer Programming - Lecture 6 - Conditional Statements (Continue)
Ders Notu
25.03.2025
ME1004 Computer Programming - Lecture 4&5 - Introduction to m-files & Conditional Statements
Ders Notu
18.03.2025
ME1004 Computer Programming - 3. Introduction to Matrices in MATLAB
Ders Notu
11.03.2025
ME1004 Computer Programming - 2. Showing Symbols and Formulas In Programming
Ders Notu
4.03.2025
ME1004 Computer Programming - 1.MATLAB Interface
Ders Notu
25.02.2025
GEM3008 Otomatik Kontrol - Vize Öncesi Alıştırmalar
Ders Notu
10.04.2025

Ekteki dosyada ders sunumlarında yer almayan sorular ve bunların çözümleri yer almaktadır. Dosya el yazısı notların taramaları kullanılarak hazırlanmıştır.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 8. Kararlılık
Ders Notu
30.04.2025

Bu bölüm kapsamında
- Sistem kutupları ile kararlılık arasındaki bağıntının incelenmesi,
- Sistem kararlılığının belirlenmesine yönelik çalışmaların yapılması
amaçlanmaktadır.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 7. Endüstriyel Kontrolcüler
Ders Notu
30.04.2025

Bu ders notunda yer alan konularla
- Temel endüstriyel kontrolcü tiplerinin tanıtılaması,
- Pnömatik ve hidrolik sistemler arasındaki farkların tanıtılması,
- P (Kazanç) – I (Integral) -D (Türev) Kontrol organlarının tanıtılması,
- P-I-D kontrolün sistem performansına etkilerinin incelenmesi
amaçlanmaktadır.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 6. Geçici Rejim Cevabı (Revizyon tarihi: 04.05.2025)
Ders Notu
4.05.2025

Bu ders notunda yer verilen konularla
- Sistemlerin geçici hal cevabının gösterimi,
- Sistemlerin kalıcı hal cevabının gösterimi,
- Kalıcı ve geçici hal cevaplarının analizinin yapılması
amaçlanmaktadır.


Not: Sayfa 13'te c(t) ifadesinin eğimiyle ilgili yazım hatası düzeltilmiştir. Ders notundaki yazım hatasını bularak beni bilgilendiren Zahid El Hıdır'a teşekkürler.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 5. Sistem Dinamiği
Ders Notu
24.04.2025

Bu ders notunda anlatılan konularla
- Fiziksel sistemlerin matematik modeli eldesinin incelenmesi,
- Elde edilen matematik modellerinin blok diyagramlarının oluşturulması
amaçlanmaktadır.



GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 4. Blok İndirgeme
Ders Notu
14.03.2025

Bu ders notunda anlatılan konularla
- Transfer fonksiyonu ile blok diyagramları arasındaki ilişkiler incelenmesi,
- Fiziksel sistemlerin blok diyagramlarını elde edilmesi,
- Blok diyagramlarının indirgenme yöntemlerinin tanıtılması
amaçlanmaktadır.


GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 3. Matematiksel Modeller
Ders Notu
4.03.2025

Bu ders notunda anlatılan konularla
- Sistemlerin temel elemanlarının tanıtılması,
- Fizik kanunları kullanılarak sistemlerin matematiksel modellerinin elde edilmesi,
- Basit bir sistem için hareket denklemlerinin oluşturulabilmesi,
- Mekaniksel bir sistemin elektriksel karşılığının incelenmesi
amaçlanmaktadır.



GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 2. Laplace Dönüşümü [REV06.03.2025]
Ders Notu
27.02.2025

Bu sunumda yer verilen bilgilerle

- Kompleks değişkenlerin tanıtılması,
- Laplace dönüşümünün tanıtılması,
- Laplace dönüşümü kullanılarak doğrusal adi diferansiyel denklemlerin çözümünün yapılması

amaçlanmıştır..



GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Sunumu - 1. Giriş
Ders Notu
27.02.2025

Derse giriş amacıyla anlatılan konuları içeren sunumun PDF dosyası.


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 7.Endüstriyel Kontrolcüler
Ders Notu
2.01.2025

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 7.Endüstriyel Kontrolcüler


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 6.Geçici Rejim Cevabı
Ders Notu
26.12.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 6.Geçici Rejim Cevabı


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 5.Sistem Dinamiği
Ders Notu
17.12.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 5.Sistem Dinamiği


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 4.Blok İndirgeme
Ders Notu
25.10.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 4.Blok İndirgeme


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 3.Matematiksel Modeller
Ders Notu
25.10.2024

GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 3.Matematiksel Modeller


GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 2. Laplace Dönüşümü
Ders Notu
11.10.2024

Bu sunumda yer verilen bilgilerle

- Kompleks değişkenlerin tanıtılması,
- Laplace dönüşümünün tanıtılması,
- Laplace dönüşümü kullanılarak doğrusal adi diferansiyel denklemlerin çözümünün yapılması

amaçlanmıştır..



GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 1. Giriş
Ders Notu
9.10.2024

Derse giriş amacıyla anlatılan konuları içeren sunumun PDF dosyası.


Duyuru 2

ME1004 Computer Programming - 2.Quiz Tarihleri
Duyuru
25.03.2026

Merhaba arkadaşlar,

01.04.2026 Çarşamba günü saat 11:00'de B grubu ve 03.04.2026 Cuma günü saat 11:00'de A grubu için quiz yapılacaktır. Derse kayıtlı olduğunuz grupla quize girmeniz gerekmektedir. İsteyenler sadece quiz süresince derse katılım sağlayabilirler. Bu duyuruyu WhatsApp gruplarınızdan da paylaşmanızı istiyorum. Herkesin haberi olması açısından yararlı olur.

ME1004 Computer Programming - Quiz 1 Notları [GÜNCEL 25.03.2026]
Duyuru
11.03.2026

2025-2026 Bahar Eğitim-Öğretim Yarıyılı ME1004 Computer Programming dersi Quiz-1 A ve B gruplarının notları ekteki dosyadadır.

Tümünü İndir


Diğer 2

GMM300312122025
Diğer
12.12.2025
ME1004 Computer Programming Course Syllabus
Diğer
18.02.2025

Please see the attached file for the syllabus.