Ders Notu 30
You may find exercises ranging from fundamental to comprehensive in the attached file. I strongly recommend reviewing these exercises while preparing for your midterm exam.
Ekteki dosyada ders sunumlarında yer almayan sorular ve bunların çözümleri yer almaktadır. Dosya el yazısı notların taramaları kullanılarak hazırlanmıştır.
Bu bölüm kapsamında
- Sistem kutupları ile kararlılık arasındaki bağıntının incelenmesi,
- Sistem kararlılığının belirlenmesine yönelik çalışmaların yapılması
amaçlanmaktadır.
Bu ders notunda yer alan konularla
- Temel endüstriyel kontrolcü tiplerinin tanıtılaması,
- Pnömatik ve hidrolik sistemler arasındaki farkların tanıtılması,
- P (Kazanç) – I (Integral) -D (Türev) Kontrol organlarının tanıtılması,
- P-I-D kontrolün sistem performansına etkilerinin incelenmesi
amaçlanmaktadır.
Bu ders notunda yer verilen konularla
- Sistemlerin geçici hal cevabının gösterimi,
- Sistemlerin kalıcı hal cevabının gösterimi,
- Kalıcı ve geçici hal cevaplarının analizinin yapılması
amaçlanmaktadır.
Not: Sayfa 13'te c(t) ifadesinin eğimiyle ilgili yazım hatası düzeltilmiştir. Ders notundaki yazım hatasını bularak beni bilgilendiren Zahid El Hıdır'a teşekkürler.
Bu ders notunda anlatılan konularla
- Fiziksel sistemlerin matematik modeli eldesinin incelenmesi,
- Elde edilen matematik modellerinin blok diyagramlarının oluşturulması
amaçlanmaktadır.
Bu ders notunda anlatılan konularla
- Transfer fonksiyonu ile blok diyagramları arasındaki ilişkiler incelenmesi,
- Fiziksel sistemlerin blok diyagramlarını elde edilmesi,
- Blok diyagramlarının indirgenme yöntemlerinin tanıtılması
amaçlanmaktadır.
Bu ders notunda anlatılan konularla
- Sistemlerin temel elemanlarının tanıtılması,
- Fizik kanunları kullanılarak sistemlerin matematiksel modellerinin elde edilmesi,
- Basit bir sistem için hareket denklemlerinin oluşturulabilmesi,
- Mekaniksel bir sistemin elektriksel karşılığının incelenmesi
amaçlanmaktadır.
Bu sunumda yer verilen bilgilerle
- Kompleks değişkenlerin tanıtılması,
- Laplace dönüşümünün tanıtılması,
- Laplace dönüşümü kullanılarak doğrusal adi diferansiyel denklemlerin çözümünün yapılması
amaçlanmıştır..
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 7.Endüstriyel Kontrolcüler
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 6.Geçici Rejim Cevabı
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 5.Sistem Dinamiği
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 3.Matematiksel Modeller
Bu sunumda yer verilen bilgilerle
- Kompleks değişkenlerin tanıtılması,
- Laplace dönüşümünün tanıtılması,
- Laplace dönüşümü kullanılarak doğrusal adi diferansiyel denklemlerin çözümünün yapılması
amaçlanmıştır..
Duyuru 5
İyi akşamlar arkadaşlar,
Yarın (29.04.2026 Çarşamba) yapılacak olan Quiz iptal edilmiştir, ders yapılacaktır. Dersi alan arkadaşlarınızla ve ilgili Whatsapp, Facebook vb. gruplarından bu bilgiyi paylaşabilirsiniz.
İyi akşamlar arkadaşlar,
Yarın (24.04.2026 Cuma) yapılacak olan ders iptal edilmiştir. Ders ve Quiz yapılmayacaktır. Dersi alan arkadaşlarınızla ve ilgili Whatsapp, Facebook vb. gruplardan bu bilgiyi paylaşabilirsiniz.
İyi günler arkadaşlar,
Yarın (22.04.2026 Çarşamba) yapılacak olan ders iptal edilmiştir ve ders yapılmayacaktır. Dersi alan arkadaşlarınızla ve ilgili Whatsapp, Facebook vb. gruplardan bu bilgiyi paylaşabilirsiniz.
Merhaba arkadaşlar,
29.04.2026 Çarşamba günü saat 11:00'de B grubu ve 24.04.2026 Cuma günü saat 11:00'de A grubu
için quiz yapılacaktır. Derse kayıtlı olduğunuz grupla quize girmeniz
gerekmektedir. İsteyenler sadece quiz süresince derse katılım
sağlayabilirler. Bu duyuruyu WhatsApp gruplarınızdan da paylaşmanızı
istiyorum. Herkesin haberi olması açısından yararlı olur.
2025-2026 Bahar Eğitim-Öğretim Yarıyılı ME1004 Computer Programming dersi Quiz notları ekteki dosyalardadır.