Dr. Öğr. Üyesi CANER SANCAK

Metrikler

Yayın

Yayın (WoS)

Yayın (Scopus)

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

100

H-İndeks (Scopus)

Atıf (Scholar)

122

H-İndeks (Scholar)

Atıf (Sobiad)

H-İndeks (Sobiad)

Proje

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Duyurular & Dokümanlar

Ödev

ME2003 Technical English Assignment

Ödev

9.12.2025

Find the attached file.

ME2003 Technical English Assignment....pdf

Ders Dökümanları

MAKL7512 Endüstriyel Gürültü ve Titreşim Ders Notu

Endustriyel Gurultu ve Titresim (1).pptx

GEM3008 Otomatik Kontrol Ders Notu

Ders notu.zip

MM4015 Robot ve kinematiği ders notu

Ders notu 271223.zip

ME3001 System dynamics and control Lecture notes

ME3001-Lecture Notes 040124.zip

ME4010 Mechatronic Systems Lecture Notes

Mechatronic Systems Lecture Notes.zip

ME1004 Computer Programming Lecture Notes

MATLAB-Lecture Notes .zip

MM3002 Makina dinamiği ders notu

Makina Dinamiği-DersNotları -29052024-.zip

MAKL7193 Modern Control SystemsLecture Notes

Modern Control Systems Lecture notes (3).pdf

MAK7191 Robot Kinematiği ve DinamiğiDers Notu

Robot kinematiği ve dinamiği ders notu 8.zip

Eğitim Bilgileri

2016 - 2022

Doktora

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye

2013 - 2016

Yüksek Lisans

Karadeniz Teknik Üniversitesi, -, Makina Mühendisliği, Türkiye

2008 - 2012

Lisans

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye

Yaptığı Tezler

2022

Doktora

Kablo ile sürülen paralel bir robotun tahmin ve öğrenme temelli yöntemler ile konum ve düzlem dışı titreşim denetimi

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği

2016

Yüksek Lisans

Konjuge tip iyonik polimer bir eyleyicinin konum ve kuvvet kontrolü

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -

Yabancı Diller

C1 İleri

İngilizce

Araştırma Alanları

Makina Mühendisliği

Makina Teorisi ve Dinamiği

Makina Dinamiği

Sistem Dinamiği ve Kontrolü

Mekanizmalar

Robotik

Mekatronik

Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi

Mekanik Titreşimler

Mühendislik ve Teknoloji

Akademik Ünvanlar / Görevler

2023 - Devam Ediyor

Dr. Öğr. Üyesi

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği

2015 - 2023

Araştırma Görevlisi

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, -

2014 - 2015

Araştırma Görevlisi

Erzurum Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Makina Mühendisliği

Yönetimsel Görevler

2024 - 2025

Bölüm Başkan Yardımcısı

Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği

Akademi Dışı Deneyim

2022 - Devam Ediyor

Araştırmacı

SM MarineMühendislik Danışmanlık ve Arge Hizm. TIC. LTD. ŞTİ, Araştırmacı

2016 - 2017

Araştırmacı

SM MarineMühendislik Danışmanlık ve Arge Hizm. TIC. LTD. ŞTİ, Araştırmacı

Verdiği Dersler

Doktora

Endüstriyel Gürültü ve Titreşim

Modern Control Systems

Yüksek Lisans

Robot Kinematiği ve Dinamiği

Lisans

Mechatronic Systems

Computer Programming

Makina Dinamiği

Otomatik Kontrol

Gemi Laboratuvarı

Otomatik kontrol sistemleri

Makine dinamiği

Bilim ve teknoloji tarihi

Robot ve Kinematiği

System dynamics and control

Makina Müh. Deneyler - I

Makaleler

2023

1. GERİBESLEME DOĞRUSALLAŞTIRMASI KULLANILARAK KABLO İLE SÜRÜLEN DÜZLEMSEL PARALEL BİR ROBOTUN DENETİMİ

Sancak C., İtik M.

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.26, sa.3, ss.707-717, 2023 (TRDizin)

2023

2. Position Control of a Fully Constrained Planar Cable-Driven Parallel Robot With Unknown or Partially Known Dynamics

Sancak C., Itik M., Nguyen T. T.

IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , cilt.28, sa.3, ss.1605-1615, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

3. Position control of a planar cable-driven parallel robot using reinforcement learning

SANCAK C., Yamac F., Itik M.

ROBOTICA , cilt.40, sa.10, ss.3378-3395, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2022

4. Out-of-Plane Vibration Suppression and Position Control of a Planar Cable-Driven Robot

SANCAK C., Itik M.

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , cilt.27, sa.3, ss.1311-1320, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)

2021

5. Force control of electro-active polymer actuators using model-free intelligent control

SANCAK C., Yamac F., Itik M., Alici G.

Journal of Intelligent Material Systems and Structures , cilt.32, sa.17, ss.2054-2065, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

6. KABLO İLE SÜRÜLEN DÜZLEMSEL PARALEL BİR ROBOTUN İLERİ KİNEMATİK ÇÖZÜMÜ VE DENETİMİ

SANCAK C., Yamaç F., İTİK M.

Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.7, ss.862-874, 2019 (SCI-Expanded, Scopus, TRDizin)

2019

7. Model-free control of an electro-active polymer actuator

SANCAK C., Yamac F., Itik M., Alici G.

MATERIALS RESEARCH EXPRESS , cilt.6, sa.5, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)

2019

8. KABLO İLE SÜRÜLEN DÜZLEMSEL PARALEL BİR ROBOTUN İLERİ KİNEMATİK ÇÖZÜMÜ VE KONTROLÜ

SANCAK C., YAMAÇ F., İTİK M.

SELCUK UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING, SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.7, 2019 (TRDizin)

2017

9. Hybrid force and position control of a conducting tri-layer electro-active polymer actuator

COŞKUN M. Y., SANCAK C., Itik M., ALICI G.

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.39, sa.3, ss.288-296, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)

2016

10. Vision based sliding mode control of micro displacement of a conjugated electroactive polymer actuator

SANCAK C., COŞKUN M. Y., Itik M.

PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI , cilt.22, sa.8, ss.629-635, 2016 (ESCI, TRDizin)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

2025

1. Hava Araçları İçin Katlanabilir Anten Tasarımı

Karaman N. H., Aydın E., Sancak C.

MEKON'25 - Uluslararası Katılımlı Mekatronik Öğrenci Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 27 Haziran 2025, ss.19-22, (Tam Metin Bildiri)

2025

2. Kablo İle Sürülen Eksik Sınırlandırılmış Ortamsal Bir Paralel Robotta Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Kablo Gerilim Kuvveti Optimizasyonlu Yörünge Planlama: Benzetim Temelli Bir Yaklaşım

Ertürk K. İ., Sancak C.

UMTS 2025 – 22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.129-136, (Tam Metin Bildiri)

2025

3. Geniş Çalışma Uzayına Sahip Kablo ile Sürülen Paralel Üçboyutlu Bir Yazıcının Simscape ile Benzetim Modeli ve analizi

Sancak C., İtik M.

UMTS 2025 – 22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.208-2017, (Tam Metin Bildiri)

2022

4. Position Control of Cable-driven Parallel Robots with Friction and Added Mass

Sancak C., İtik M.

IES’22 International Engineering Symposium | Engineering Applications in Industry October, İzmir, Türkiye, 28 - 30 Ekim 2022, ss.8-9, (Özet Bildiri)

2021

5. Intelligent PID Control of a Cable-driven Parallel Robot

Sancak C., İtik M.

INTERNATIONAL ENGINEERING SYMPOSIUM (IES'21) , İzmir, Türkiye, 13 - 18 Aralık 2021, ss.5-6, (Özet Bildiri)

2020

6. Reinforcement Learning Control of Planar Cable-driven Parallel Robots

SANCAK C., İTİK M.

IES’20 International Engineering Symposium | Engineering Applications in Industry, İzmir, Türkiye, 05 Aralık 2020, (Özet Bildiri)

2019

7. Kablo ile Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun İleri Kinematik Çözümü ve Kontrolü

SANCAK C., Yamaç F., İTİK M.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, ss.291-298, (Tam Metin Bildiri)

2018

8. Kablo ile Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun Tasarımı ve Kontrolü

SANCAK C., YAMAÇ F., İTİK M.

TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.367-371, (Tam Metin Bildiri)

2017

9. Konjuge Elektroaktif Polimer Tabanlı Esnek Bir Manipülatörün Kinematik Modelinin Eldesi ve Deneysel Doğrulaması

COŞKUN M. Y., SANCAK C., İTİK M.

Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.392-399, (Tam Metin Bildiri)

2017

10. Üç Katmanlı Konjuge Elektro-aktif Polimer Eyleyicilerde Tekrarlamalı Denetim Yöntemi ile Periyodik Bozucu Etkilerin Elenmesi

SANCAK C., İTİK M.

Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.75-81, (Tam Metin Bildiri)

2015

11. Ag NANOPARTICLE DOPED REDUCED GRAPHENE OXIDE-BASED ELECTROACTIVE BIOPOLYMER ACTUATORS

KAFTELEN H., İTİK M., Çakır A. O., Sancak C.

METECH'15 III: International Conference on Innovative Materials and Structures Technologies in Metallurgical Engineering, İstanbul, Türkiye, 27 - 28 Kasım 2015, ss.43-50, (Tam Metin Bildiri)

2015

12. Elektro-Aktif Üç Katmanlı Konjuge Bir Polimer Eyleyicinin Hibrit Kontrolü

SANCAK C., COŞKUN M. Y., İTİK M.

Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.15-20, (Tam Metin Bildiri)

2015

13. Elektro-aktif Üç Katmanlı Konjuge Polimer Bir Eyleyicinin Tekrarlamalı (Repetitive) Kontrol İle Kuvvet Denetimi

SANCAK C., İTİK M.

Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.801-809, (Tam Metin Bildiri)

Desteklenen Projeler

2024 - Devam Ediyor

Araştırma Faaliyetleri ve Endüstriyel Taleplere Cevap Verebilecek Hızlı Prototipleme Laboratuvar Alt Yapısının Oluşturulması

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Alt Yapı

ALEMDAĞ Y. (Yürütücü), SEYHAN M., SAĞLAM M., SANCAK C., COŞKUN M. Y., VATANDAŞ B. B.

2025 - 2026

Kablo ile Sürülen Paralel Robotlarda Makine Öğrenmesi ile Yol Planlaması

TÜBİTAK Projesi , 1002 - Hızlı Destek Programı

Sancak C. (Yürütücü), Ertürk K. İ.

2025 - 2026

Hava Araçları İçin Katlanabilir Anten Tasarımı

TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı

Sancak C., Karaman N. H.(Yürütücü), Aydın E.

2025 - 2026

Çizim Amaçlı Kablo ile Sürülen Paralel Robot Tasarımı

TÜBİTAK Projesi , 2209-A - Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı

Sancak C., Namuklu S.(Yürütücü), Kılıç E., Demirtaş T.

2023 - 2025

Geniş Çalışma Alanına Sahip Kablo Ile Sürülen Paralel 3-Boyutlu Yazıcı Geliştirilmesi, Matematiksel Modellenmesi Ve Kontrolü

TÜBİTAK Projesi , 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı

Sancak C., İtik M.(Yürütücü)

2022 - 2025

DİNAMİK TRİM VE STABİLİTE KONTROL SİSTEMİ İLE ENTEGRE, KENEVİR TAKVİYELİ KOMPOZİTTEN MAMUL OTOMATİK KONTROLLÜ FİN KANAT SİSTEMİ

TÜBİTAK Projesi , 1501 - Sanayi Ar-Ge Projeleri Destekleme Programı

(Proje Özeti)

Sancak C., Şahin Ö. S.(Yürütücü), Peşman E., Aslan M., Çakıcı F., Kahramanoğlu E.

2018 - 2020

Kablo İle Sürülen Bir Manipülatörün Konumlandırma Performansının İyileştirilmesi

Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi

İTİK M. (Yürütücü), SANCAK C.

2016 - 2017

Dinamik Trim ve Stabilite Kontrol Sistemi

TÜBİTAK Projesi , 1512 - Girişimcilik Aşamalı Destek Programı

Şahin Ö. S.(Yürütücü), Sancak C., İtik M.

2014 - 2017

Üç Katmanlı Konjuge Elektro-Aktif Polimer Eyleyici Üretimi, Karakterizasyonu Ve Denetimi

TÜBİTAK Projesi , 3501 - Ulusal Genç Araştırmacı Kariyer Geliştirme Programı

Gedikli E., İtik M. (Yürütücü)

Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler

2015 - Devam Ediyor

Makina Teorisi Derneği

Üye

Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler

Ağustos 2022

NONLINEAR DYNAMICS

SCI Kapsamındaki Dergi

Ödüller

Ağustos 2025

Performans Birincilik Ödülü

Teknofest 2025 Hyperloop Geliştirme Yarışması

Ağustos 2025

Danışman Birincilik Ödülü

Teknofest 2025 Hyperloop Geliştirme Yarışması

Eylül 2022

TEKNOFEST 2022 AKILLI ULAŞIM YARIŞMASI

Teknofest Havacılık, Uzay Ve Teknoloji Festivali

Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri

13 Aralık 2021 - 18 Aralık 2021

International Engineering Symposium | Engineering Applications in Industry 2021

Katılımcı

İzmir-Türkiye

04 Aralık 2020 - 06 Aralık 2020

International Engineering Symposium | Engineering Applications in Industry 2020

Katılımcı

İzmir-Türkiye

04 Eylül 2019 - 06 Eylül 2019

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu

Katılımcı

Hatay-Türkiye

12 Eylül 2018 - 14 Eylül 2018

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı

Katılımcı

Kayseri-Türkiye

05 Temmuz 2017 - 07 Temmuz 2017

18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu

Katılımcı

Trabzon-Türkiye

31 Ağustos 2016 - 03 Eylül 2016

Sistem Dinamiği ve Kontrol Çalıştayı

Katılımcı

Çorum-Türkiye

10 Eylül 2015 - 12 Eylül 2015