Metrikler
Yayın
11
Açık Erişim
1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Duyurular & Dokümanlar
Ders Notu
MAKL7514 - Vision Based Control - 1.Introduction to Visual Servoing
Ders Notu
4.10.2025
GEM3008 Otomatik Kontrol - Vize Öncesi Alıştırmalar
Ders Notu
10.04.2025
Ekteki dosyada ders sunumlarında yer almayan sorular ve bunların çözümleri yer almaktadır. Dosya el yazısı notların taramaları kullanılarak hazırlanmıştır.
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 8. Kararlılık
Ders Notu
7.01.2025
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 8. Kararlılık
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 7.Endüstriyel Kontrolcüler
Ders Notu
2.01.2025
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 7.Endüstriyel Kontrolcüler
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 6.Geçici Rejim Cevabı
Ders Notu
26.12.2024
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 6.Geçici Rejim Cevabı
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 5.Sistem Dinamiği
Ders Notu
17.12.2024
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 5.Sistem Dinamiği
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 4.Blok İndirgeme
Ders Notu
25.10.2024
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 3.Matematiksel Modeller
Ders Notu
25.10.2024
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 3.Matematiksel Modeller
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 2. Laplace Dönüşümü
Ders Notu
11.10.2024
Bu sunumda yer verilen bilgilerle
- Kompleks değişkenlerin tanıtılması,
- Laplace dönüşümünün tanıtılması,
- Laplace dönüşümü kullanılarak doğrusal adi diferansiyel denklemlerin çözümünün yapılması
amaçlanmıştır..
GMM 3003 - Otomatik Kontrol Sistemleri Ders Sunumu - 1. Giriş
Ders Notu
9.10.2024
Diğer
GMM300312122025
Diğer
12.12.2025
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2016 - 2024
2016 - 2024Doktora
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
2013 - 2016
2013 - 2016Yüksek Lisans
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
2006 - 2011
2006 - 2011Lisans
Niğde Üniversitesi, Mühendislik - Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Anabilim Dalı, Türkiye
Yabancı Diller
A1 Başlangıç
A1 BaşlangıçPortekizce
B2 Orta Üstü
B2 Orta Üstüİngilizce
Sertifika, Kurs ve Eğitimler
2011
2011Uluslararası Kaynak Mühendisliği / International Welding Engineer
Kalite Yönetimi
Gedik Eğitim Vakfı
Araştırma Alanları
Bilgisayar Bilimleri
Bilgisayarla Görme
Bilgisayarla Görme
Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma
Makina Mühendisliği
Makina Teorisi ve Dinamiği
Makina Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2013 - Devam Ediyor
2013 - Devam EdiyorAraştırma Görevlisi
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği
Makaleler
Tümü (6)
SCI-E, SSCI, AHCI (3)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (4)
ESCI (1)
Scopus (3)
TRDizin (2)
Diğer Yayınlar (1)
2024
20241. Position control of a digital electrohydraulic system with limited sensory data using double deep q-network controller
COŞKUN M. Y., Itik M.
Expert Systems with Applications
, cilt.252, 2024 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20232. Intelligent PID control of an industrial electro-hydraulic system
COŞKUN M. Y., İtik M.
ISA Transactions
, cilt.139, ss.484-498, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20233. Elektrohidrolik bir sistemin pekiştirmeli öğrenme tabanlı denetleyici ile konum denetiminin gerçekleştirilmesi
Coşkun M. Y., İtik M.
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.12, sa.1, ss.1-9, 2023 (Hakemli Dergi)
2017
20174. Hybrid force and position control of a conducting tri-layer electro-active polymer actuator
COŞKUN M. Y., SANCAK C., Itik M., ALICI G.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
, cilt.39, sa.3, ss.288-296, 2017 (SCI-Expanded, Scopus)
2016
20165. Konjuge elektroaktif bir polimer eyleyicinin mikro düzeyde yer değiştirmesinin görüntü tabanlı kayan kipli denetimi
SANCAK C., COŞKUN M. Y., İTİK M.
Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.22, sa.8, ss.629-635, 2016 (TRDizin)
2016
20166. Vision based sliding mode control of micro displacement of a conjugated electroactive polymer actuator
SANCAK C., COŞKUN M. Y., Itik M.
PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI
, cilt.22, sa.8, ss.629-635, 2016 (ESCI, TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2020
20201. Kesir dereceli PID Denetleyicinin Modellenmeyen Sistem Dinamiklerine Karşı Konum Denetim Performansının İncelenmesi
Coşkun M. Y., İtik M.
Uluslararası Mühendislik Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 5 - 13 Aralık 2020, ss.1-2, (Özet Bildiri)
2017
20172. Konjuge Elektroaktif Polimer Tabanlı Esnek Bir Manipülatörün Kinematik Modelinin Eldesi ve Deneysel Doğrulaması
COŞKUN M. Y., SANCAK C., İTİK M.
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.392-399, (Tam Metin Bildiri)
2015
20153. Elektro-Aktif Üç Katmanlı Konjuge Bir Polimer Eyleyicinin Hibrit Kontrolü
SANCAK C., COŞKUN M. Y., İTİK M.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.15-20, (Tam Metin Bildiri)
2015
20154. KonjugeTip Bir Elektro-Aktif Polimer Eyleyicinin Görüntü Tabanlı Kontrolü
COŞKUN M. Y., İTİK M.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.810-815, (Tam Metin Bildiri)
2015
20155. Vision Based Control of a Conjugated Electro-Active Polymer Actuator
COŞKUN M. Y., Itik M.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Busan, Güney Kore, 7 - 11 Temmuz 2015, ss.824-829, (Tam Metin Bildiri)
Desteklenen Projeler
2022 - 2023
2022 - 2023Mimarlıkta Bes Eksenli Eklemeli Uretim Araştırmaları Projesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Alt Yapı
VURAL S. (Yürütücü), OKTAN S., COŞKUN M. Y.
2019 - 2021
2019 - 20215th International Anatolian Energy Symposium
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
ÇUHADAROĞLU B. (Yürütücü), SAĞLAM M., COŞKUN M. Y., KAN F. E.
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2015 - Devam Ediyor
2015 - Devam EdiyorMakine Teorisi Derneği
Üye
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Eylül 2015 - 01 Eylül 2015
01 Eylül 2015 - 01 Eylül 2015Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
Katılımcı
Denizli-Türkiye
01 Ağustos 2015 - 01 Ağustos 2015
01 Ağustos 2015 - 01 Ağustos 2015Robot Kinematiği Çalıştayı
Katılımcı
Gaziantep-Türkiye
01 Temmuz 2015 - 01 Temmuz 2015
01 Temmuz 2015 - 01 Temmuz 2015IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Katılımcı
Pusan-Güney Kore
01 Haziran 2015 - 01 Haziran 2015
01 Haziran 2015 - 01 Haziran 2015Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu
Katılımcı
İzmir-Türkiye
01 Mart 2015 - 01 Mart 2015
01 Mart 2015 - 01 Mart 2015