Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 10
Tümü (10)
SCI-E, SSCI, AHCI (7)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (8)
ESCI (1)
Scopus (7)
TRDizin (4)

1. GERİBESLEME DOĞRUSALLAŞTIRMASI KULLANILARAK KABLO İLE SÜRÜLEN DÜZLEMSEL PARALEL BİR ROBOTUN DENETİMİ

Sancak C., İtik M.
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Fen ve Mühendislik Dergisi , cilt.26, sa.3, ss.707-717, 2023 (Hakemli Dergi) identifier

2. Position Control of a Fully Constrained Planar Cable-Driven Parallel Robot With Unknown or Partially Known Dynamics

Sancak C., Itik M., Nguyen T. T.
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , cilt.28, sa.3, ss.1605-1615, 2023 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

3. Position control of a planar cable-driven parallel robot using reinforcement learning

SANCAK C., Yamac F., Itik M.
ROBOTICA , cilt.40, sa.10, ss.3378-3395, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

4. Out-of-Plane Vibration Suppression and Position Control of a Planar Cable-Driven Robot

SANCAK C., Itik M.
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS , cilt.27, sa.3, ss.1311-1320, 2022 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

5. Force control of electro-active polymer actuators using model-free intelligent control

SANCAK C., Yamac F., Itik M., Alici G.
Journal of Intelligent Material Systems and Structures , cilt.32, sa.17, ss.2054-2065, 2021 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

6. KABLO İLE SÜRÜLEN DÜZLEMSEL PARALEL BİR ROBOTUN İLERİ KİNEMATİK ÇÖZÜMÜ VE DENETİMİ

SANCAK C., Yamaç F., İTİK M.
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.7, ss.862-874, 2019 (SCI-Expanded)

7. Model-free control of an electro-active polymer actuator

SANCAK C., Yamac F., Itik M., Alici G.
MATERIALS RESEARCH EXPRESS , cilt.6, sa.5, 2019 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

8. KABLO İLE SÜRÜLEN DÜZLEMSEL PARALEL BİR ROBOTUN İLERİ KİNEMATİK ÇÖZÜMÜ VE KONTROLÜ

SANCAK C., YAMAÇ F., İTİK M.
SELCUK UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING, SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.7, 2019 (Hakemli Dergi)

9. Hybrid force and position control of a conducting tri-layer electro-active polymer actuator

COŞKUN M. Y., SANCAK C., Itik M., ALICI G.
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL , cilt.39, sa.3, ss.288-296, 2017 (SCI-Expanded, Scopus) identifier identifier

10. Vision based sliding mode control of micro displacement of a conjugated electroactive polymer actuator

SANCAK C., COŞKUN M. Y., Itik M.
PAMUKKALE UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES-PAMUKKALE UNIVERSITESI MUHENDISLIK BILIMLERI DERGISI , cilt.22, sa.8, ss.629-635, 2016 (ESCI) Creative Commons License identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 13

1. Hava Araçları İçin Katlanabilir Anten Tasarımı

Karaman N. H., Aydın E., Sancak C.
MEKON'25 - Uluslararası Katılımlı Mekatronik Öğrenci Konferansı, İstanbul, Türkiye, 26 - 27 Haziran 2025, ss.19-22, (Tam Metin Bildiri)

2. Kablo İle Sürülen Eksik Sınırlandırılmış Ortamsal Bir Paralel Robotta Derin Pekiştirmeli Öğrenme ile Kablo Gerilim Kuvveti Optimizasyonlu Yörünge Planlama: Benzetim Temelli Bir Yaklaşım

Ertürk K. İ., Sancak C.
UMTS 2025 – 22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.129-136, (Tam Metin Bildiri)

3. Geniş Çalışma Uzayına Sahip Kablo ile Sürülen Paralel Üçboyutlu Bir Yazıcının Simscape ile Benzetim Modeli ve analizi

Sancak C., İtik M.
UMTS 2025 – 22. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.208-2017, (Tam Metin Bildiri)

4. Position Control of Cable-driven Parallel Robots with Friction and Added Mass

Sancak C., İtik M.
IES’22 International Engineering Symposium | Engineering Applications in Industry October, İzmir, Türkiye, 28 - 30 Ekim 2022, ss.8-9, (Özet Bildiri)

5. Intelligent PID Control of a Cable-driven Parallel Robot

Sancak C., İtik M.
INTERNATIONAL ENGINEERING SYMPOSIUM (IES'21) , İzmir, Türkiye, 13 - 18 Aralık 2021, ss.5-6, (Özet Bildiri)

6. Reinforcement Learning Control of Planar Cable-driven Parallel Robots

SANCAK C., İTİK M.
IES’20 International Engineering Symposium | Engineering Applications in Industry, İzmir, Türkiye, 05 Aralık 2020, (Özet Bildiri)

7. Kablo ile Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun İleri Kinematik Çözümü ve Kontrolü

SANCAK C., Yamaç F., İTİK M.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, ss.291-298, (Tam Metin Bildiri)

8. Kablo ile Sürülen Düzlemsel Paralel Bir Robotun Tasarımı ve Kontrolü

SANCAK C., YAMAÇ F., İTİK M.
TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.367-371, (Tam Metin Bildiri)

9. Konjuge Elektroaktif Polimer Tabanlı Esnek Bir Manipülatörün Kinematik Modelinin Eldesi ve Deneysel Doğrulaması

COŞKUN M. Y., SANCAK C., İTİK M.
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.392-399, (Tam Metin Bildiri)

10. Üç Katmanlı Konjuge Elektro-aktif Polimer Eyleyicilerde Tekrarlamalı Denetim Yöntemi ile Periyodik Bozucu Etkilerin Elenmesi

SANCAK C., İTİK M.
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Trabzon, Türkiye, 5 - 07 Temmuz 2017, ss.75-81, (Tam Metin Bildiri)

11. Ag NANOPARTICLE DOPED REDUCED GRAPHENE OXIDE-BASED ELECTROACTIVE BIOPOLYMER ACTUATORS

KAFTELEN H., İTİK M., Çakır A. O., Sancak C.
METECH'15 III: International Conference on Innovative Materials and Structures Technologies in Metallurgical Engineering, İstanbul, Türkiye, 27 - 28 Kasım 2015, ss.43-50, (Tam Metin Bildiri)

12. Elektro-Aktif Üç Katmanlı Konjuge Bir Polimer Eyleyicinin Hibrit Kontrolü

SANCAK C., COŞKUN M. Y., İTİK M.
Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, ss.15-20, (Tam Metin Bildiri)

13. Elektro-aktif Üç Katmanlı Konjuge Polimer Bir Eyleyicinin Tekrarlamalı (Repetitive) Kontrol İle Kuvvet Denetimi

SANCAK C., İTİK M.
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, Türkiye, 14 - 17 Haziran 2015, ss.801-809, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

23

Yayın (WoS)

8

Yayın (Scopus)

7

Atıf (WoS)

88

H-İndeks (WoS)

5

Atıf (Scopus)

100

H-İndeks (Scopus)

6

Atıf (Scholar)

122

H-İndeks (Scholar)

6

Atıf (Sobiad)

5

H-İndeks (Sobiad)

1

Proje

9

Açık Erişim

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları