Metrikler
Yayın
65
Açık Erişim
1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Duyurular & Dokümanlar
Ders Notu
ME 3001 SYSTEM DYNAMICS AND CONTROL 4-5
Ders Notu
10.11.2025
ME 3001 System Dynamics-2-3
Ders Notu
9.10.2025
Dear Friends,
Here are the Laplace transform lecture notes.
-Solve extra problems from your books.
-Try the MATLAB expressions given in the course.
ME 3001 System Dynamics-1
Ders Notu
6.10.2025
Dear friends,
The first Chapter lecture notes are here. You are advised to study also from the reference books.
MM 4013 MEKANİK TİTREŞİMLER 1-2-3
Ders Notu
24.09.2025
Merhaba arkadaşlar,
İlk üç üniteye ait ders sunumunu ekliyorum.
Ayrıca sizlere S. Rao'un Mekanik Titreşimler kitabının 1. ünitesini okumanızı ve Ünite Sonu Çıkarım Sorularını cevaplamanızı istiyorum.
2. Ünitede Hareket denklemlerinin elde edilmesi ile ilgili kaynak kitaplardan problemler çözmenizi öneriyorum.
Başarılar.
Dosya İndir
Eğitim Bilgileri
2005 - 2010
2005 - 2010Doktora
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri, Makina Mühendisliği, Türkiye
2001 - 2004
2001 - 2004Yüksek Lisans
Karadeniz Teknik Üniversitesi, -, Makina Mühendisliği, Türkiye
1997 - 2001
1997 - 2001Lisans
Balıkesir Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği, Türkiye
Yaptığı Tezler
2010
2010Doktora
Beyin Bilgisayar Arayüzü Tasarımı İçin Farklı Zihinsel Aktiviteler Esnasında Oluşan EEG İşaretlerinin Analiz Edilmesi ve Sınıflandırılması
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri , Makina Mühendisliği
2004
2004Yüksek Lisans
Karada ve Sualtında Çalışan Esnek Kollu Robotların Modellenmesi ve Kontrolü
Karadeniz Teknik Üniversitesi, -, Makina Mühendisliği
Yabancı Diller
A1 Başlangıç
A1 BaşlangıçAlmanca
C1 İleri
C1 İleriİngilizce
Araştırma Alanları
Robotik ve Mekatronik Sistemler
Biyosinyal İşleme
Makina Teorisi ve Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Robotik
Mekanik Titreşimler
Mühendislik ve Teknoloji
Akademik Ünvanlar / Görevler
2023 - Devam Ediyor
2023 - Devam EdiyorDoç. Dr.
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği
2011 - 2018
2011 - 2018Yrd. Doç. Dr.
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği
2014 - 2015
2014 - 2015Diğer
Technische Universiteit Delft, Faculty Of Mechanıcal Engıneerıng, Department Of Bıomechanıcal Engıneerıng
2005 - 2005
2005 - 2005Araştırma Görevlisi
Universiteit Gent, Mühendislik Fakültesi, Otomatik Kontrol
Yönetimsel Görevler
2018 - Devam Ediyor
2018 - Devam EdiyorAnabilim Dalı Akademik Kurul Üyesi
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Sağlık Bilimleri Enstitüsü
Akademi Dışı Deneyim
2014 - 2015
2014 - 2015Misafir Öğretim Üyesi
Delft Technology University NETHERLANDS, Misafir Öğretim Üyesi
2005 - 2005
2005 - 2005Lisansüstü Öğrenci
University of Gent BELGIUM, Lisansüstü Öğrenci
Yönetilen Tezler
2024
2024Doktora
Kognitif bozukluğu olmayan parkinson hastalarında erken tanı amaçlı klinik karar destek sistemi geliştirilmesi
Gürsel Özmen N. (Danışman)
N.BAKİ(Öğrenci)
2024
2024Doktora
El- el bileği rehabilitasyonu için dinamik kontrollü robot geliştirilmesi
Gürsel Özmen N. (Danışman)
M.MARUL(Öğrenci)
2019
2019Yüksek Lisans
MEKANİZMA ANALİZİ İÇİN NOKTA KÜMESİ ÇÖZÜM YAKLAŞIMI VE TARAYICI TABANLI YAZILIM ARACI GELİŞTİRİLMESİ
GÜRSEL ÖZMEN N.
H.EMRE(Öğrenci)
2015
2015Yüksek Lisans
EEG İşaretlerinden Bilişsel Görevlerin ve Müzik Dinleme Görevlerinin analizi
GÜRSEL ÖZMEN N.
E.DURMUŞ(Öğrenci)
Makaleler
Tümü (24)
SCI-E, SSCI, AHCI (11)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (12)
ESCI (1)
Scopus (12)
TRDizin (11)
Diğer Yayınlar (3)
2025
20251. A DYNAMIC MODEL FOR FLYWHEEL-BASED PIVOTING IN RECONFIGURABLE CUBIC MODULES
Gürsel Özmen N., Dokuyucu H. İ.
Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online)
, cilt.13, sa.3, ss.837-855, 2025 (ESCI)
2025
20252. Development of a new path-planning algorithm for lattice based self-reconfigurable modular robots with pivoting cube shaped modules
Dokuyucu H. I., GÜRSEL ÖZMEN N.
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
, cilt.188, 2025 (SCI-Expanded)
2025
20253. Cooperative Object Transport Via Non-Contact Prehensile Pushing by Magnetic Forces
Dokuyucu H. I., GÜRSEL ÖZMEN N.
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME
, cilt.17, sa.5, 2025 (SCI-Expanded)
2024
20244. A Decision Support System For Early Stage Parkinson's Diagnosis from EEG Data Using Symbolic Mutual Information and KAC Features
Baki N., GÜRSEL ÖZMEN N.
SAKARYA UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE
, cilt.28, sa.5, ss.912-923, 2024 (Hakemli Dergi)
2023
20235. A Non-Contact Object Delivery System Using Leader-Follower Formation Control for Multi-Robots
Dokuyucu H. I., Gürsel Özmen N.
International Journal of Applied Methods in Electronics and Computers , cilt.11, sa.3, ss.134-144, 2023 (Hakemli Dergi)
2023
20236. A New Bearing Fault Diagnosis Approach based on Common Spatial Pattern Features
GÜRSEL ÖZMEN N., KARABACAK Y. E.
ENGINEERING SCIENCES
, cilt.12, sa.4, ss.1545-1557, 2023 (Hakemli Dergi)
2023
20237. Achievements and future directions in self-reconfigurable modular robotic systems
Dokuyucu H. İ., GÜRSEL ÖZMEN N.
Journal of Field Robotics
, cilt.40, sa.3, ss.701-746, 2023 (SCI-Expanded)
2022
20228. DEVELOPING A MOTION MECHANISM FOR A SINGLE MODULE IN A SELF-RECONFIGURABLE MODULAR MICROROBOTICS SYSTEM BY USING EXTERNAL MAGNETIC ACTUATORS
Dokuyucu H. I., Özmen N., Cora Ö. N.
Uludağ University Journal of the Faculty of Engineering
, cilt.27, sa.3, ss.1061-1080, 2022 (Hakemli Dergi)
2022
20229. Kendi Kendini Konfigüre Edebilen Robotik Bir Sistem için Mikro Ölçekte Elektromanyetik Dış Eyleyici Tabanlı Hareket Modeli Geliştirilmesi
Dokuyucu H. İ., Gürsel Özmen N.
Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi
, cilt.25, sa.3, ss.434-449, 2022 (Hakemli Dergi)
2022
202210. Stabilization and tracking control of an x-z type inverted pendulum system using Lightning Search Algorithm tuned nonlinear PID controller
GÜRSEL ÖZMEN N., Marul M.
ROBOTICA
, cilt.40, sa.7, ss.2428-2448, 2022 (SCI-Expanded)
2022
202211. Rulmanlarda Titreşim Verilerinden Durum İzleme Ve Ariza Teşhisi İçin Derin Öğrenme Yönteminin Uygulanmasi
GÜRSEL ÖZMEN N., Karabacak Y. E.
SELCUK UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING, SCIENCE AND TECHNOLOGY
, cilt.10, sa.2, ss.346-365, 2022 (Hakemli Dergi)
2022
202212. Common spatial pattern-based feature extraction and worm gear fault detection through vibration and acoustic measurements
Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N.
MEASUREMENT
, cilt.187, 2022 (SCI-Expanded)
2022
202213. Intelligent worm gearbox fault diagnosis under various working conditions using vibration, sound and thermal features
Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.
APPLIED ACOUSTICS
, cilt.186, 2022 (SCI-Expanded)
2021
202114. Experimental and numerical investigation of effects of different cavity geometries on flow in a rectangular channel
ÖZMEN Y., AKSU E., GÜRSEL ÖZMEN N.
Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture Of Gazi University
, cilt.36, sa.2, ss.627-640, 2021 (SCI-Expanded)
2021
202115. EEG ANALYSIS OF REAL AND IMAGINARY ARM MOVEMENTS BY SPECTRAL COHERENCE
GÜRSEL ÖZMEN N.
Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
, cilt.26, sa.1, ss.109-126, 2021 (Hakemli Dergi)
2020
202016. WORM GEAR CONDITION MONITORING AND FAULT DETECTION FROM THERMAL IMAGES VIA DEEP LEARNING METHOD
Karabacak Y. E., GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.
Eksploatacja I Niezawodnosc-Maintenance And Reliability
, cilt.22, sa.3, ss.544-556, 2020 (SCI-Expanded)
2018
201817. A Biologically Inspired Approach to Frequency Domain Feature Extraction for EEG Classification
Ozmen N., GÜMÜŞEL L., Yang Y.
COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE
, 2018 (SCI-Expanded)
2018
201818. EXISTENCE OF NASH EQUILIBRIUM IN DIFFERENTIAL GAME APPROACH TO FORMATION CONTROL
JOND H. B., NABIYEV V., Ozmen N., LUKAS D.
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION
, cilt.33, sa.4, ss.428-434, 2018 (SCI-Expanded)
2018
201819. A pairwise output coding method for multi-class EEG classification of a self-induced BCI
Ozmen N., Gümüşel L.
International Journal of Optimization and Control: Theories and Applications
, cilt.8, sa.2, ss.216-227, 2018 (Scopus)
2017
201720. Can Music Classification be an Alternative for Brain Computer Interface Applications?
GÜRSEL ÖZMEN N., DURMUŞ E., SADREDDINI Z.
Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.22, sa.2, ss.11-22, 2017 (Hakemli Dergi)
2016
201621. Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
JOND H. B., Akbarimajd A., GÜRSEL ÖZMEN N., Gharibzadeh S.
Journal of Advances in Computer Engineering and Technology , cilt.2, sa.3, ss.35-42, 2016 (Hakemli Dergi)
2014
201422. Time Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
JOND H. B., Akbarimajd A., GÜRSEL ÖZMEN N.
Journal of Advances in Computer Research , cilt.2008, sa.6148, 2014 (Hakemli Dergi)
2011
201123. Modelling and control of manipulators with flexible links working on land and underwater environments
GÜMÜŞEL L., Ozmen N.
ROBOTICA
, cilt.29, ss.461-470, 2011 (SCI-Expanded)
2007
200724. Otobüs Süspansiyon Sisteminin Bulanık Mantıkla Kontrolü
GÜRSEL N., ALTAŞ İ. H., GÜMÜŞEL L.
OTOMASYON , sa.176, ss.202, 2007 (Hakemsiz Dergi)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2025
20251. Mıknatıs Kuvvetleri ile Elektrodinamik Süspansiyon Tasarımı
Gürsel Özmen N., Beytekin O., Duman T. Y., Eskiyayla A.
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2025
20252. Kendi Kendine Pivot Edebilen Kübik Bir Modülün (Moducube) Tasarımı ve Geliştirilmesi
Gürsel Özmen N., Dokuyucu H. İ.
Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2025, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2025
20253. Erken Dönem Parkinson Teşhisinde Beyin Bölgelerinin BağlantısallığınınAraştırılması için Biyobelirteç Önerisi
Gürsel Özmen N., Baki N.
16. TIP BİLİŞİMİ KONGRESİ, Ankara, Türkiye, 22 - 23 Mayıs 2025, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)
2024
20244. Parkinson Hastalığının Teşhisinde EEG-F1Kanal Aktivitesinin Rolü
Baki N., GÜRSEL ÖZMEN N.
15. Tıp Bilişimi Kongresi, Trabzon, Türkiye, 30 - 31 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)
2024
20245. Design and Development of a Multi Fingered Hand-Wrist Rehabilitation Robot for Stroke Patients
MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.
1.st Int Tech Transfer Symposium, Samsun, Türkiye, 6 - 08 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)
2023
20236. Kolmogorov Algoritmik Karmaşıklık ile Parkinson Hastalarının EEG Aktivitesinin Analizi
Baki N., Gürsel Özmen N.
14. Tıp Bilişimi Kongresi, İzmir, Türkiye, 16 - 18 Mart 2023, cilt.1, sa.7163, ss.182-187, (Tam Metin Bildiri)
2022
20227. An Early Diagnosis Approach for Parkinson Patients Without Cognitive Disorder from EEG Data
Gürsel Özmen N.
TIP TEKNOLOJİLERİ ULUSAL KONGRESİ , Antalya, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2022, ss.372-375, (Tam Metin Bildiri)
2021
20218. Performance Comparison of ANN Based Fault Detection of Worm Gears on Different Data Sets
Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.
The 11th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS), Sakarya, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2021, ss.668-680, (Tam Metin Bildiri)
2021
20219. Classification of Worm Gearbox Faults by SVM and K-NN
Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.
11th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, Sakarya, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2021, ss.657-667, (Tam Metin Bildiri)
2019
201910. Design and Development of a Continuum Robot for Industrial Inspection
GÜRSEL ÖZMEN N., AL N., BIÇAK S., ÇAVUŞLAR E.
IMSS’19 Proceedings of 10th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, 9 - 11 Eylül 2019, ss.694-705, (Tam Metin Bildiri)
2019
201911. Integration Of The Exoskeleton Robot’s Movement By Lagrange Method
Gürsel Özmen N., Marul M.
UMTS 2019-Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, ss.12-19, (Tam Metin Bildiri)
2019
201912. EL İÇİN GELİŞTİRİLEN DIŞ İSKELET ROBOTUNUN HAREKETİNİN LAGRANGE YÖNTEMİYLE ORTAYA KOYULMASI
MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 04 Eylül 2019, ss.338-345, (Tam Metin Bildiri)
2019
201913. Sonsuz Vidalı Redüktörlerin Kestirimci ve Önleyici Bakım Çalışmalarına Yönelik Geliştirilmiş Bir Deney Düzeneği
Karabacak Y. E., GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.
International Conference on Artificial Intelligence and Applied Mathematics in Engineering (ICAIAME 2019), Antalya, Türkiye, 20 Nisan 2019, ss.18, (Özet Bildiri)
2018
201814. Ters Sarkaç PID Parametrelerinin Sezgisel Algoritmalarla Optimizasyonu Optimization of Inverted Pendulum PID Parameters via Heuristic Methods
MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.
TOK 2018, Kayseri, Türkiye, 12 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)
2017
201715. İnsan Kolunun Dinamik Hareketi Esnasında Model Parametrelerinin EMG ile Hesaplanması
GÜRSEL ÖZMEN N., van der HELM F. C., Schouten A. C.
XXI. Biyomedikal Müh. Ulusal Toplantısı, (BİYOMUT 2017), Türkiye, 24 - 26 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)
2017
201716. Calculation of Model Parameters by EMG During Dynamic Motion of Human Arm
GÜRSEL ÖZMEN N., van der Helm F. C. T., Schouten A. C.
21st National Biomedical Engineering Meeting (BIYOMUT), İstanbul, Türkiye, 24 Kasım - 26 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri)
2016
201617. İnsan Kol Dinamiklerinin Farklı Koşullardaki Davranışının Kestirilmesi için Durum Çalışması
GÜRSEL ÖZMEN N., van der HELM F. C., Schouten A. C.
XX. Biyomedikal Müh. Ulusal Toplantısı, (BİYOMUT 2016), Türkiye, 3 - 05 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)
2015
201518. Algebraic Connectivity Approach to Formation Reconfiguration in Multi agent Systems
BARGHİ JOND H., NABIYEV V. V., GÜRSEL ÖZMEN N.
9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2015, Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.1148-1153, (Tam Metin Bildiri)
2015
201519. Algebraic Connectivity Approach to Formation Control
JOND H. B., NABIYEV V. V., GÜRSEL ÖZMEN N.
International Conference on Electrical and Electronics Engineerineering (ELECO 2015), Bursa, Türkiye, 26 Kasım 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201520. Multi-agent Formation Control with Single Integrator Agent Dynamics
Barghi Jond H., NABİYEV V., GÜRSEL ÖZMEN N.
ELECO 2015, Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.806-811, (Tam Metin Bildiri)
2015
201521. Beyin Bilgisayar Arayüzü Sistemlerinde Uygun Elektrot Seçimi ve Performans Artırımı
DURMUŞ E., GÜRSEL ÖZMEN N.
IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2015), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201522. Estimation of time varying human arm dynamics
GÜRSEL ÖZMEN N., VAN DER HELM F., SCHOUTEN A.
NeuroSIPE Symposium 2015, Zeist, Hollanda, 13 - 14 Nisan 2015
2015
201523. Estimation of human arm dynamics during planar arm movements
GÜRSEL ÖZMEN N., VAN DER HELM F., SCHOUTEN A.
5th Dutch Bio-Medical Engineering Conference 2015, Egmond aan Zee, Hollanda, 22 - 23 Ocak 2015, (Özet Bildiri)
2015
201524. Simple Robots Coordination with Local Communications in Multi Robot Exploration Problem
BARGHI JOND H., GÜRSEL ÖZMEN N.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015, (Tam Metin Bildiri)
2015
201525. Selection of Proper Electrodes and Improving Performance in Brain Computer Interfaces
Durmuş E., Ozmen N.
23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.1142-1145, (Tam Metin Bildiri)
2014
201426. EEG Verilerinden Farklı Müzik Türü ve Zihinsel Görevlerin Ayırt Edilmesi
DURMUŞ E., SADREDDİNİ Z., GÜRSEL ÖZMEN N.
Akıllı sistemlerde Yenilik ve Uygulamaları, ASYU 2014, İzmir, Türkiye, 9 - 10 Ekim 2014, (Tam Metin Bildiri)
2014
201427. Beyin Bilgisayar Arayüzü Sistemleri İçin Uygun Öznitelik Ve Sınıflandırıcı Seçimi
DURMUŞ E., SADREDDİNİ Z., GÜRSEL ÖZMEN N.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014, (Tam Metin Bildiri)
2013
201328. Bir Yay Kütle Sisteminin Genişletilmiş Öngörülü Kendinden Uyarlamali Kontrol Yöntemi (Epsac) İle Gerçek Zamanli Kontrolü
GÜRSEL ÖZMEN N.
16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu,UMTS, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.405-412, (Tam Metin Bildiri)
2013
201329. Classification of real and imaginary hand movements for a BCI design
GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.
36thInternational Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP 2013), Roma, İtalya, 2 - 04 Temmuz 2013, ss.607-611, (Özet Bildiri)
2013
201330. Classification of Real and Imaginary Hand Movements for a BCI Design
GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.
36th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP), Rome, İtalya, 2 - 04 Temmuz 2013, ss.607-611, (Tam Metin Bildiri)
2012
201231. Beyin Bilgisayar Arayüzü İçin Zihinsel Görevler Esnasında Kaydedilen EEG İşaretlerine Yönelik Bir Öznitelik Çıkarma Yaklaşımı
GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2012, Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.755-761, (Tam Metin Bildiri)
2011
201132. Discrimination Between Mental and Motor Tasks of EEG Signals Using Different Classification Methods
GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.
Int. Symp. on Intelligent Systems and Applications, INISTA 2011, Trabzon, Türkiye, 15 - 17 Haziran 2011, ss.143-147, (Tam Metin Bildiri)
2010
201033. Mental and Motor Task Classification by LDA
GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.
MEDICON 2010, Chalkidiki, Yunanistan, 28 - 29 Mayıs 2010, ss.172-175, (Tam Metin Bildiri)
2009
200934. Comparison of Parametric and Nonparametric Methods in Detection of EEG-based Mental Tasks
GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.
Int. Symp. on Intelligent Systems and Applications, INISTA 2009, İstanbul, Türkiye, 29 - 01 Haziran 2009, ss.397-401, (Tam Metin Bildiri)
2006
200635. Fuzzy Control of a Bus Suspension System 5th Int Symp on Intelligent Manufacturing Systems
GÜRSEL ÖZMEN N., ALTAŞ İ. H., GÜMÜŞEL L.
IMS 2006,Sakarya, Sakarya, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, (Tam Metin Bildiri)
2006
200636. Fuzzy Control of a Bus Suspension System
GÜRSEL ÖZMEN N., Altaş İ. H., Gümüşel L.
Int. Symp. on Intelligent Manufacturing Systems, Kocaeli, Türkiye, 29 - 31 Mayıs 2006, ss.1170-0, (Tam Metin Bildiri)
2006
200637. Karada ve Sualtında Çalışan Esnek Uzuvlu Robot Kollarının Bulanık Mantıkla Kontrolü
GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.
TİMAK, Tasarım-İmalat-Analiz Kongresi, Balıkesir, Türkiye, 26 - 28 Nisan 2006, ss.462-473, (Tam Metin Bildiri)
2005
200538. Karada ve Sualtında Çalışan Esnek Uzuvlu Robot Kolların Modellenmesi ve Kontrolü
GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.
12. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS, Kayseri, Türkiye, 9 - 11 Haziran 2005, cilt.2, ss.603-614, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar
2024
20241. Design of a Multifingered Hand-Wrist Rehabilitation Robot For Stroke Patients
Marul M., Gürsel Özmen N.
Informatics and Technology Transfer: Bridging Innovation and Implementation, İsmail Çetin, Editör, Pegem A Yayıncılık, Ankara, ss.84-91, 2024
Diğer Yayınlar
2015
20151. Estimation Of Human Arm Dynamics During Planar Arm Movements
GÜRSEL ÖZMEN N.
Teknik Rapor, ss.1-45, 2015
Desteklenen Projeler
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorKonfigürasyon Değiştirebilen Modüler Bir Robotik Sistem için Minyatür Kübik Modül Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Araştırma Projesi
GÜRSEL ÖZMEN N. (Yürütücü), DOKUYUCU H. İ.
2023 - 2025
2023 - 2025EL-EL BİLEĞİ REHABİLİTASYONU İÇİN DİNAMİK KONTROLLÜ ROBOT GELİŞTİRİLMESİ
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Doktora
GÜRSEL ÖZMEN N. (Yürütücü), MARUL M.
2022 - 2023
2022 - 2023Çoklu Robotlar için Lider Takipçi Formasyon Kontrolü Kullanılarak İmgelem Tabanlı Temassız Nesne Arama ve Dağıtım Sistemi Geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
GÜRSEL ÖZMEN N. (Yürütücü), DOKUYUCU H. İ.
2014 - 2017
2014 - 20174D-EEG Project
7. Çerçeve Programı Projesi , 7. Çerçeve Programı Projesi
Gürsel Özmen N., Van Der Helm F.
2013 - 2015
2013 - 2015Farklı geometrilerde cisimleri tutucu olmadan taşıyan bir çoklu robot sistemi tasarımı ve görev paylaşım algoritması geliştirilmesi
Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje , BAP Diğer
GÜRSEL ÖZMEN N. (Yürütücü)
Öğrenci Projeleri
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorAntep Fıstığı hızlı kurutma ve kavlatma makinası tasarım ve imalatı
Ar-Ge Projesi
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorFidan sökme makinası tasarım ve imalatı
Ar-Ge Projesi
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorElektrodinamik süspansiyon tasarımı ve imalatı
Ar-Ge Projesi
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
2025 - Devam Ediyor
2025 - Devam EdiyorTırlar için ergonomik masaj koltuğu tasarım ve imalatı
Ar-Ge Projesi
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği, Türkiye
Bilimsel Kuruluşlardaki Üyelikler / Görevler
2015 - Devam Ediyor
2015 - Devam EdiyorOtomatik Kontrol Türk Milli Komitesi
Üye
2015 - Devam Ediyor
2015 - Devam EdiyorMakina Teorisi Derneği (MAKTED)
Asli Üye
2002 - Devam Ediyor
2002 - Devam EdiyorMakina Mühendisleri Odası
Üye
Bilimsel Yayınlarda Hakemlikler
Mart 2021
Mart 2021IEEE ACCESS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Aralık 2020
Aralık 2020IEEE ACCESS
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Ekim 2020
Ekim 2020BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2020
Mayıs 2020ROBOTICA
SCI-E Kapsamındaki Dergi
Mayıs 2019
Mayıs 2019Neural Computing And Applications
SCI Kapsamındaki Dergi
Bilimsel Projelerde Hakemlikler
Ekim 2015
Ekim 2015TÜBİTAK Projesi
Kongre ve Sempozyum Katılımı Faaliyetleri
01 Eylül 2019 - 01 Eylül 2019
01 Eylül 2019 - 01 Eylül 2019UMTS 2019
Katılımcı
Hatay-Türkiye
01 Eylül 2019 - 01 Eylül 2019
01 Eylül 2019 - 01 Eylül 2019IMSS 2019
Katılımcı
Sakarya-Türkiye
01 Nisan 2019 - 01 Nisan 2019
01 Nisan 2019 - 01 Nisan 2019ICAIME 2019
Katılımcı
Antalya-Türkiye
01 Kasım 2018 - 01 Kasım 2018
01 Kasım 2018 - 01 Kasım 2018BIYOMUT 2018
Katılımcı
İstanbul-Türkiye
01 Ekim 2017 - 01 Ekim 2017
01 Ekim 2017 - 01 Ekim 2017BIYOMUT2017
Katılımcı
İzmir-Türkiye
01 Eylül 2016 - 01 Eylül 2016
01 Eylül 2016 - 01 Eylül 2016TOK 2016
Katılımcı
Kayseri-Türkiye
01 Eylül 2015 - 01 Eylül 2015
01 Eylül 2015 - 01 Eylül 2015TOK 2015
Katılımcı
Denizli-Türkiye
01 Mayıs 2015 - 01 Mayıs 2015
01 Mayıs 2015 - 01 Mayıs 2015SIU 2015
Katılımcı
--Seçiniz---Türkiye
01 Nisan 2015 - 01 Nisan 2015
01 Nisan 2015 - 01 Nisan 2015NeuroSIPE2015
Katılımcı
Utrecht-Hollanda
01 Ocak 2015 - 01 Ocak 2015
01 Ocak 2015 - 01 Ocak 2015Dutch BME 2015
Katılımcı
Amsterdam-Hollanda
Burslar
2014 - Devam Ediyor
2014 - Devam EdiyorTÜBİTAK 2219 Yurtdışı Araştırma Bursu
TÜBİTAK
2005 - Devam Ediyor
2005 - Devam EdiyorErasmus yurt dışı Eğitim bursu
Üniversite
Atıflar
Toplam Atıf Sayısı (WOS): 180
h-indeksi (WOS): 6
Jüri Üyelikleri
Ocak-2021
Ocak 2021Tez Savunma (Doktora)
Yunus Emre Karabacak Doktora Tezi - Karadeniz Teknik Üniversitesi
Aralık-2020
Aralık 2020Tez Savunma (Yüksek Lisans)
Ezgi Kestek yüksek Lisans Savunması - Karadeniz Teknik Üniversitesi
Haziran-2020
Haziran 2020Tez Savunma (Yüksek Lisans)
- Karadeniz Teknik Üniversitesi
Aralık-2015
Aralık 2015Tez Savunma (Yüksek Lisans)
- Karadeniz Teknik Üniversitesi
Aralık-2012
Aralık 2012Tez Savunma (Yüksek Lisans)
- Karadeniz Teknik Üniversitesi
Bilimsel Araştırma / Çalışma Grubu Üyelikleri
2020 - Devam Ediyor
2020 - Devam EdiyorEu Cost Action Ca18106
https://neuralarchcon.org/
Karadeniz Teknik Üniversitesi, Turkey
2014 - 2015
2014 - 2015