Doç. Dr. NURHAN GÜRSEL ÖZMEN

Yayın Ağı

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Cooperative object transport via non-contact prehensile pushing by magnetic forces

Gürsel Özmen N., Dokuyucu H. İ.

JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS , cilt.1, ss.1-42, 2024 (SCI-Expanded)

Achievements and future directions in self-reconfigurable modular robotic systems

Dokuyucu H. İ., GÜRSEL ÖZMEN N.

Journal of Field Robotics , cilt.40, sa.3, ss.701-746, 2023 (SCI-Expanded)

Stabilization and tracking control of an x-z type inverted pendulum system using Lightning Search Algorithm tuned nonlinear PID controller

GÜRSEL ÖZMEN N., Marul M.

ROBOTICA , cilt.40, sa.7, ss.2428-2448, 2022 (SCI-Expanded)

Intelligent worm gearbox fault diagnosis under various working conditions using vibration, sound and thermal features

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.

APPLIED ACOUSTICS , cilt.186, 2022 (SCI-Expanded)

Common spatial pattern-based feature extraction and worm gear fault detection through vibration and acoustic measurements

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N.

MEASUREMENT , cilt.187, 2022 (SCI-Expanded)

Experimental and numerical investigation of effects of different cavity geometries on flow in a rectangular channel

ÖZMEN Y., AKSU E., GÜRSEL ÖZMEN N.

Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture Of Gazi University , cilt.36, sa.2, ss.627-640, 2021 (SCI-Expanded)

WORM GEAR CONDITION MONITORING AND FAULT DETECTION FROM THERMAL IMAGES VIA DEEP LEARNING METHOD

Karabacak Y. E., GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.

Eksploatacja I Niezawodnosc-Maintenance And Reliability , cilt.22, sa.3, ss.544-556, 2020 (SCI-Expanded)

EXISTENCE OF NASH EQUILIBRIUM IN DIFFERENTIAL GAME APPROACH TO FORMATION CONTROL

JOND H. B., NABIYEV V., Ozmen N., LUKAS D.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION , cilt.33, sa.4, ss.428-434, 2018 (SCI-Expanded)

A Biologically Inspired Approach to Frequency Domain Feature Extraction for EEG Classification

Ozmen N., GÜMÜŞEL L., Yang Y.

COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE , 2018 (SCI-Expanded)

Modelling and control of manipulators with flexible links working on land and underwater environments

GÜMÜŞEL L., Ozmen N.

ROBOTICA , cilt.29, ss.461-470, 2011 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

A Decision Support System For Early Stage Parkinson's Diagnosis from EEG Data Using Symbolic Mutual Information and KAC Features

Baki N., GÜRSEL ÖZMEN N.

SAKARYA UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE , cilt.28, sa.5, ss.912-923, 2024 (Hakemli Dergi)

A New Bearing Fault Diagnosis Approach based on Common Spatial Pattern Features

GÜRSEL ÖZMEN N., KARABACAK Y. E.

ENGINEERING SCIENCES , cilt.12, sa.4, ss.1545-1557, 2023 (Hakemli Dergi)

A Non-Contact Object Delivery System Using Leader-Follower Formation Control for Multi-Robots

Dokuyucu H. I., Gürsel Özmen N.

International Journal of Applied Methods in Electronics and Computers , cilt.11, sa.3, ss.134-144, 2023 (Hakemli Dergi)

DEVELOPING A MOTION MECHANISM FOR A SINGLE MODULE IN A SELF-RECONFIGURABLE MODULAR MICROROBOTICS SYSTEM BY USING EXTERNAL MAGNETIC ACTUATORS

Dokuyucu H. I., Özmen N., Cora Ö. N.

Uludağ University Journal of the Faculty of Engineering , cilt.27, sa.3, ss.1061-1080, 2022 (Hakemli Dergi)

Kendi Kendini Konfigüre Edebilen Robotik Bir Sistem için Mikro Ölçekte Elektromanyetik Dış Eyleyici Tabanlı Hareket Modeli Geliştirilmesi

Dokuyucu H. İ., Gürsel Özmen N.

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi , cilt.25, sa.3, ss.434-449, 2022 (Hakemli Dergi)

Rulmanlarda Titreşim Verilerinden Durum İzleme Ve Ariza Teşhisi İçin Derin Öğrenme Yönteminin Uygulanmasi

GÜRSEL ÖZMEN N., Karabacak Y. E.

SELCUK UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING, SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.10, sa.2, ss.346-365, 2022 (Hakemli Dergi)

EEG ANALYSIS OF REAL AND IMAGINARY ARM MOVEMENTS BY SPECTRAL COHERENCE

GÜRSEL ÖZMEN N.

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.26, sa.1, ss.109-126, 2021 (Hakemli Dergi)

A pairwise output coding method for multi-class EEG classification of a self-induced BCI

Ozmen N., Gümüşel L.

International Journal of Optimization and Control: Theories and Applications , cilt.8, sa.2, ss.216-227, 2018 (Scopus)

Can Music Classification be an Alternative for Brain Computer Interface Applications?

GÜRSEL ÖZMEN N., DURMUŞ E., SADREDDINI Z.

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.22, sa.2, ss.11-22, 2017 (Hakemli Dergi)

Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot

JOND H. B., Akbarimajd A., GÜRSEL ÖZMEN N., Gharibzadeh S.

Journal of Advances in Computer Engineering and Technology , cilt.2, sa.3, ss.35-42, 2016 (Hakemli Dergi)

Time Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths

JOND H. B., Akbarimajd A., GÜRSEL ÖZMEN N.

Journal of Advances in Computer Research , cilt.2008, sa.6148, 2014 (Hakemli Dergi)

Otobüs Süspansiyon Sisteminin Bulanık Mantıkla Kontrolü

GÜRSEL N., ALTAŞ İ. H., GÜMÜŞEL L.

OTOMASYON , sa.176, ss.202, 2007 (Hakemsiz Dergi)

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Parkinson Hastalığının Teşhisinde EEG-F1Kanal Aktivitesinin Rolü

Baki N., GÜRSEL ÖZMEN N.

15. Tıp Bilişimi Kongresi, Trabzon, Türkiye, 30 - 31 Mayıs 2024

Design and Development of a Multi Fingered Hand-Wrist Rehabilitation Robot for Stroke Patients

MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.

1.st Int Tech Transfer Symposium, Samsun, Türkiye, 6 - 08 Mayıs 2024

Kolmogorov Algoritmik Karmaşıklık ile Parkinson Hastalarının EEG Aktivitesinin Analizi

Baki N., Gürsel Özmen N.

14. Tıp Bilişimi Kongresi, İzmir, Türkiye, 16 - 18 Mart 2023, cilt.1, sa.7163, ss.182-187

An Early Diagnosis Approach for Parkinson Patients Without Cognitive Disorder from EEG Data

Gürsel Özmen N.

TIP TEKNOLOJİLERİ ULUSAL KONGRESİ , Antalya, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2022, ss.372-375

Performance Comparison of ANN Based Fault Detection of Worm Gears on Different Data Sets

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.

The 11th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS), Sakarya, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2021, ss.668-680

Classification of Worm Gearbox Faults by SVM and K-NN

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.

11th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, Sakarya, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2021, ss.657-667

Design and Development of a Continuum Robot for Industrial Inspection

GÜRSEL ÖZMEN N., AL N., BIÇAK S., ÇAVUŞLAR E.

IMSS’19 Proceedings of 10th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, 9 - 11 Eylül 2019, ss.694-705

Integration Of The Exoskeleton Robot’s Movement By Lagrange Method

Gürsel Özmen N., Marul M.

UMTS 2019-Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, ss.12-19

EL İÇİN GELİŞTİRİLEN DIŞ İSKELET ROBOTUNUN HAREKETİNİN LAGRANGE YÖNTEMİYLE ORTAYA KOYULMASI

MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 04 Eylül 2019, ss.338-345

Sonsuz Vidalı Redüktörlerin Kestirimci ve Önleyici Bakım Çalışmalarına Yönelik Geliştirilmiş Bir Deney Düzeneği

Karabacak Y. E., GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.

International Conference on Artificial Intelligence and Applied Mathematics in Engineering (ICAIAME 2019), Antalya, Türkiye, 20 Nisan 2019, ss.18

Ters Sarkaç PID Parametrelerinin Sezgisel Algoritmalarla Optimizasyonu Optimization of Inverted Pendulum PID Parameters via Heuristic Methods

MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.

TOK 2018, Kayseri, Türkiye, 12 Eylül 2018

Optimization of Inverted Pendulum PID Parameters via Heuristic Methods

Marul M., Gürsel Özmen N.

OTOMATİK KONTROL ULUSAL SEMPOZYUMU, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, ss.13-17

İnsan Kolunun Dinamik Hareketi Esnasında Model Parametrelerinin EMG ile Hesaplanması

GÜRSEL ÖZMEN N., van der HELM F. C., Schouten A. C.

XXI. Biyomedikal Müh. Ulusal Toplantısı, (BİYOMUT 2017), Türkiye, 24 - 26 Kasım 2017

Calculation of Model Parameters by EMG During Dynamic Motion of Human Arm

GÜRSEL ÖZMEN N., van der Helm F. C. T., Schouten A. C.

21st National Biomedical Engineering Meeting (BIYOMUT), İstanbul, Türkiye, 24 Kasım - 26 Aralık 2017 Sürdürülebilir Kalkınma

İnsan Kol Dinamiklerinin Farklı Koşullardaki Davranışının Kestirilmesi için Durum Çalışması

GÜRSEL ÖZMEN N., van der HELM F. C., Schouten A. C.

XX. Biyomedikal Müh. Ulusal Toplantısı, (BİYOMUT 2016), Türkiye, 3 - 05 Kasım 2016

Algebraic Connectivity Approach to Formation Reconfiguration in Multi agent Systems

BARGHİ JOND H., NABIYEV V. V., GÜRSEL ÖZMEN N.

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2015, Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.1148-1153

Algebraic Connectivity Approach to Formation Control

JOND H. B., NABIYEV V. V., GÜRSEL ÖZMEN N.

International Conference on Electrical and Electronics Engineerineering (ELECO 2015), Bursa, Türkiye, 26 Kasım 2015

Multi-agent Formation Control with Single Integrator Agent Dynamics

Barghi Jond H., NABİYEV V., GÜRSEL ÖZMEN N.

ELECO 2015, Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.806-811

Beyin Bilgisayar Arayüzü Sistemlerinde Uygun Elektrot Seçimi ve Performans Artırımı

DURMUŞ E., GÜRSEL ÖZMEN N.

IEEE 23. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2015), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015

Estimation of time varying human arm dynamics

GÜRSEL ÖZMEN N., VAN DER HELM F., SCHOUTEN A.

NeuroSIPE Symposium 2015, Zeist, Hollanda, 13 - 14 Nisan 2015

Estimation of human arm dynamics during planar arm movements

GÜRSEL ÖZMEN N., VAN DER HELM F., SCHOUTEN A.

5th Dutch Bio-Medical Engineering Conference 2015, Egmond aan Zee, Hollanda, 22 - 23 Ocak 2015

Simple Robots Coordination with Local Communications in Multi Robot Exploration Problem

BARGHI JOND H., GÜRSEL ÖZMEN N.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2015, Denizli, Türkiye, 10 - 12 Eylül 2015

Selection of Proper Electrodes and Improving Performance in Brain Computer Interfaces

Durmuş E., Ozmen N.

23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), Malatya, Türkiye, 16 - 19 Mayıs 2015, ss.1142-1145

EEG Verilerinden Farklı Müzik Türü ve Zihinsel Görevlerin Ayırt Edilmesi

DURMUŞ E., SADREDDİNİ Z., GÜRSEL ÖZMEN N.

Akıllı sistemlerde Yenilik ve Uygulamaları, ASYU 2014, İzmir, Türkiye, 9 - 10 Ekim 2014

Beyin Bilgisayar Arayüzü Sistemleri İçin Uygun Öznitelik Ve Sınıflandırıcı Seçimi

DURMUŞ E., SADREDDİNİ Z., GÜRSEL ÖZMEN N.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2014, Kocaeli, Türkiye, 11 - 13 Eylül 2014

Bir Yay Kütle Sisteminin Genişletilmiş Öngörülü Kendinden Uyarlamali Kontrol Yöntemi (Epsac) İle Gerçek Zamanli Kontrolü

GÜRSEL ÖZMEN N.

16. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu,UMTS, Erzurum, Türkiye, 12 - 13 Eylül 2013, ss.405-412

Classification of Real and Imaginary Hand Movements for a BCI Design

GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.

36th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP), Rome, İtalya, 2 - 04 Temmuz 2013, ss.607-611

Beyin Bilgisayar Arayüzü İçin Zihinsel Görevler Esnasında Kaydedilen EEG İşaretlerine Yönelik Bir Öznitelik Çıkarma Yaklaşımı

GÜRSEL ÖZMEN N., Gümüşel L.

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2012, Niğde, Türkiye, 11 - 13 Ekim 2012, ss.755-761

Diğer Yayınlar

Estimation Of Human Arm Dynamics During Planar Arm Movements

GÜRSEL ÖZMEN N.

Teknik Rapor, ss.1-45, 2015

Predictive Control of a Mechanical System

GÜRSEL ÖZMEN N.

Teknik Rapor, ss.1-50, 2005

Metrikler

Yayın

Atıf (WoS)

112

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

144

H-İndeks (Scopus)

Atıf (TrDizin)

H-İndeks (TrDizin)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim

BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları

Yayınlar & Eserler

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

Diğer Yayınlar

Metrikler

Yayın

Atıf (WoS)

H-İndeks (WoS)

Atıf (Scopus)

H-İndeks (Scopus)

Atıf (TrDizin)

H-İndeks (TrDizin)

Proje

Tez Danışmanlığı

Açık Erişim