Doç. Dr. NURHAN GÜRSEL ÖZMEN

Makaleler 24

1. A DYNAMIC MODEL FOR FLYWHEEL-BASED PIVOTING IN RECONFIGURABLE CUBIC MODULES

Gürsel Özmen N., Dokuyucu H. İ.

Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online) , cilt.13, sa.3, ss.837-855, 2025 (ESCI) Sürdürülebilir Kalkınma

2. Development of a new path-planning algorithm for lattice based self-reconfigurable modular robots with pivoting cube shaped modules

Dokuyucu H. I., GÜRSEL ÖZMEN N.

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS , cilt.188, 2025 (SCI-Expanded)

3. Cooperative Object Transport Via Non-Contact Prehensile Pushing by Magnetic Forces

Dokuyucu H. I., GÜRSEL ÖZMEN N.

JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME , cilt.17, sa.5, 2025 (SCI-Expanded)

4. A Decision Support System For Early Stage Parkinson's Diagnosis from EEG Data Using Symbolic Mutual Information and KAC Features

Baki N., GÜRSEL ÖZMEN N.

SAKARYA UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE , cilt.28, sa.5, ss.912-923, 2024 (Hakemli Dergi)

5. A Non-Contact Object Delivery System Using Leader-Follower Formation Control for Multi-Robots

Dokuyucu H. I., Gürsel Özmen N.

International Journal of Applied Methods in Electronics and Computers , cilt.11, sa.3, ss.134-144, 2023 (Hakemli Dergi)

6. A New Bearing Fault Diagnosis Approach based on Common Spatial Pattern Features

GÜRSEL ÖZMEN N., KARABACAK Y. E.

ENGINEERING SCIENCES , cilt.12, sa.4, ss.1545-1557, 2023 (Hakemli Dergi)

7. Achievements and future directions in self-reconfigurable modular robotic systems

Dokuyucu H. İ., GÜRSEL ÖZMEN N.

Journal of Field Robotics , cilt.40, sa.3, ss.701-746, 2023 (SCI-Expanded)

8. DEVELOPING A MOTION MECHANISM FOR A SINGLE MODULE IN A SELF-RECONFIGURABLE MODULAR MICROROBOTICS SYSTEM BY USING EXTERNAL MAGNETIC ACTUATORS

Dokuyucu H. I., Özmen N., Cora Ö. N.

Uludağ University Journal of the Faculty of Engineering , cilt.27, sa.3, ss.1061-1080, 2022 (Hakemli Dergi)

9. Kendi Kendini Konfigüre Edebilen Robotik Bir Sistem için Mikro Ölçekte Elektromanyetik Dış Eyleyici Tabanlı Hareket Modeli Geliştirilmesi

Dokuyucu H. İ., Gürsel Özmen N.

Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Sosyal Bilimler Dergisi , cilt.25, sa.3, ss.434-449, 2022 (Hakemli Dergi)

10. Stabilization and tracking control of an x-z type inverted pendulum system using Lightning Search Algorithm tuned nonlinear PID controller

GÜRSEL ÖZMEN N., Marul M.

ROBOTICA , cilt.40, sa.7, ss.2428-2448, 2022 (SCI-Expanded)

11. Rulmanlarda Titreşim Verilerinden Durum İzleme Ve Ariza Teşhisi İçin Derin Öğrenme Yönteminin Uygulanmasi

GÜRSEL ÖZMEN N., Karabacak Y. E.

SELCUK UNIVERSITY JOURNAL OF ENGINEERING, SCIENCE AND TECHNOLOGY , cilt.10, sa.2, ss.346-365, 2022 (Hakemli Dergi)

12. Common spatial pattern-based feature extraction and worm gear fault detection through vibration and acoustic measurements

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N.

MEASUREMENT , cilt.187, 2022 (SCI-Expanded)

13. Intelligent worm gearbox fault diagnosis under various working conditions using vibration, sound and thermal features

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.

APPLIED ACOUSTICS , cilt.186, 2022 (SCI-Expanded)

14. Experimental and numerical investigation of effects of different cavity geometries on flow in a rectangular channel

ÖZMEN Y., AKSU E., GÜRSEL ÖZMEN N.

Journal Of The Faculty Of Engineering And Architecture Of Gazi University , cilt.36, sa.2, ss.627-640, 2021 (SCI-Expanded)

15. EEG ANALYSIS OF REAL AND IMAGINARY ARM MOVEMENTS BY SPECTRAL COHERENCE

GÜRSEL ÖZMEN N.

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.26, sa.1, ss.109-126, 2021 (Hakemli Dergi)

16. WORM GEAR CONDITION MONITORING AND FAULT DETECTION FROM THERMAL IMAGES VIA DEEP LEARNING METHOD

Karabacak Y. E., GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.

Eksploatacja I Niezawodnosc-Maintenance And Reliability , cilt.22, sa.3, ss.544-556, 2020 (SCI-Expanded)

17. A Biologically Inspired Approach to Frequency Domain Feature Extraction for EEG Classification

Ozmen N., GÜMÜŞEL L., Yang Y.

COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE , 2018 (SCI-Expanded)

18. EXISTENCE OF NASH EQUILIBRIUM IN DIFFERENTIAL GAME APPROACH TO FORMATION CONTROL

JOND H. B., NABIYEV V., Ozmen N., LUKAS D.

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION , cilt.33, sa.4, ss.428-434, 2018 (SCI-Expanded)

19. A pairwise output coding method for multi-class EEG classification of a self-induced BCI

Ozmen N., Gümüşel L.

International Journal of Optimization and Control: Theories and Applications , cilt.8, sa.2, ss.216-227, 2018 (Scopus)

20. Can Music Classification be an Alternative for Brain Computer Interface Applications?

GÜRSEL ÖZMEN N., DURMUŞ E., SADREDDINI Z.

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi , cilt.22, sa.2, ss.11-22, 2017 (Hakemli Dergi)

21. Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot

JOND H. B., Akbarimajd A., GÜRSEL ÖZMEN N., Gharibzadeh S.

Journal of Advances in Computer Engineering and Technology , cilt.2, sa.3, ss.35-42, 2016 (Hakemli Dergi)

22. Time Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths

JOND H. B., Akbarimajd A., GÜRSEL ÖZMEN N.

Journal of Advances in Computer Research , cilt.2008, sa.6148, 2014 (Hakemli Dergi)

23. Modelling and control of manipulators with flexible links working on land and underwater environments

GÜMÜŞEL L., Ozmen N.

ROBOTICA , cilt.29, ss.461-470, 2011 (SCI-Expanded)

24. Otobüs Süspansiyon Sisteminin Bulanık Mantıkla Kontrolü

GÜRSEL N., ALTAŞ İ. H., GÜMÜŞEL L.

OTOMASYON , sa.176, ss.202, 2007 (Hakemsiz Dergi)

Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 38

1. Mıknatıs Kuvvetleri ile Elektrodinamik Süspansiyon Tasarımı

Gürsel Özmen N., Beytekin O., Duman T. Y., Eskiyayla A.

Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

2. Kendi Kendine Pivot Edebilen Kübik Bir Modülün (Moducube) Tasarımı ve Geliştirilmesi

Gürsel Özmen N., Dokuyucu H. İ.

Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu UMTS 2025, Ankara, Türkiye, 3 - 05 Eylül 2025, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri)

3. Erken Dönem Parkinson Teşhisinde Beyin Bölgelerinin BağlantısallığınınAraştırılması için Biyobelirteç Önerisi

Gürsel Özmen N., Baki N.

16. TIP BİLİŞİMİ KONGRESİ, Ankara, Türkiye, 22 - 23 Mayıs 2025, ss.1-5, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

4. Parkinson Hastalığının Teşhisinde EEG-F1Kanal Aktivitesinin Rolü

Baki N., GÜRSEL ÖZMEN N.

15. Tıp Bilişimi Kongresi, Trabzon, Türkiye, 30 - 31 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)

5. Design and Development of a Multi Fingered Hand-Wrist Rehabilitation Robot for Stroke Patients

MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.

1.st Int Tech Transfer Symposium, Samsun, Türkiye, 6 - 08 Mayıs 2024, (Tam Metin Bildiri)

6. Kolmogorov Algoritmik Karmaşıklık ile Parkinson Hastalarının EEG Aktivitesinin Analizi

Baki N., Gürsel Özmen N.

14. Tıp Bilişimi Kongresi, İzmir, Türkiye, 16 - 18 Mart 2023, cilt.1, sa.7163, ss.182-187, (Tam Metin Bildiri)

7. An Early Diagnosis Approach for Parkinson Patients Without Cognitive Disorder from EEG Data

Gürsel Özmen N.

TIP TEKNOLOJİLERİ ULUSAL KONGRESİ , Antalya, Türkiye, 31 Ekim - 02 Kasım 2022, ss.372-375, (Tam Metin Bildiri)

8. Performance Comparison of ANN Based Fault Detection of Worm Gears on Different Data Sets

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.

The 11th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems (IMSS), Sakarya, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2021, ss.668-680, (Tam Metin Bildiri)

9. Classification of Worm Gearbox Faults by SVM and K-NN

Karabacak Y. E., Gürsel Özmen N., Gümüşel L.

11th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, Sakarya, Türkiye, 27 - 29 Mayıs 2021, ss.657-667, (Tam Metin Bildiri)

10. Design and Development of a Continuum Robot for Industrial Inspection

GÜRSEL ÖZMEN N., AL N., BIÇAK S., ÇAVUŞLAR E.

IMSS’19 Proceedings of 10th International Symposium on Intelligent Manufacturing and Service Systems, 9 - 11 Eylül 2019, ss.694-705, (Tam Metin Bildiri)

11. Integration Of The Exoskeleton Robot’s Movement By Lagrange Method

Gürsel Özmen N., Marul M.

UMTS 2019-Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019, ss.12-19, (Tam Metin Bildiri)

12. EL İÇİN GELİŞTİRİLEN DIŞ İSKELET ROBOTUNUN HAREKETİNİN LAGRANGE YÖNTEMİYLE ORTAYA KOYULMASI

MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.

Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Hatay, Türkiye, 04 Eylül 2019, ss.338-345, (Tam Metin Bildiri)

13. Sonsuz Vidalı Redüktörlerin Kestirimci ve Önleyici Bakım Çalışmalarına Yönelik Geliştirilmiş Bir Deney Düzeneği

Karabacak Y. E., GÜRSEL ÖZMEN N., GÜMÜŞEL L.

International Conference on Artificial Intelligence and Applied Mathematics in Engineering (ICAIAME 2019), Antalya, Türkiye, 20 Nisan 2019, ss.18, (Özet Bildiri)

14. Ters Sarkaç PID Parametrelerinin Sezgisel Algoritmalarla Optimizasyonu Optimization of Inverted Pendulum PID Parameters via Heuristic Methods

MARUL M., GÜRSEL ÖZMEN N.

TOK 2018, Kayseri, Türkiye, 12 Eylül 2018, (Tam Metin Bildiri)

15. İnsan Kolunun Dinamik Hareketi Esnasında Model Parametrelerinin EMG ile Hesaplanması

GÜRSEL ÖZMEN N., van der HELM F. C., Schouten A. C.

XXI. Biyomedikal Müh. Ulusal Toplantısı, (BİYOMUT 2017), Türkiye, 24 - 26 Kasım 2017, (Tam Metin Bildiri)

16. Calculation of Model Parameters by EMG During Dynamic Motion of Human Arm

GÜRSEL ÖZMEN N., van der Helm F. C. T., Schouten A. C.

21st National Biomedical Engineering Meeting (BIYOMUT), İstanbul, Türkiye, 24 Kasım - 26 Aralık 2017, (Tam Metin Bildiri) Sürdürülebilir Kalkınma

17. İnsan Kol Dinamiklerinin Farklı Koşullardaki Davranışının Kestirilmesi için Durum Çalışması

GÜRSEL ÖZMEN N., van der HELM F. C., Schouten A. C.

XX. Biyomedikal Müh. Ulusal Toplantısı, (BİYOMUT 2016), Türkiye, 3 - 05 Kasım 2016, (Tam Metin Bildiri)

18. Algebraic Connectivity Approach to Formation Reconfiguration in Multi agent Systems

BARGHİ JOND H., NABIYEV V. V., GÜRSEL ÖZMEN N.

9th International Conference on Electrical and Electronics Engineering, ELECO 2015, Bursa, Türkiye, 26 - 28 Kasım 2015, ss.1148-1153, (Tam Metin Bildiri)